[实用新型]定时盘自动组装机的下胶壳上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种定时盘自动组装机的下胶壳上料机构。

背景技术

目前，市场上常见的机械式定时开关通常都会装设有定时盘，如图1所示，定时盘由一下胶壳01、若干个插拨片02和一上胶壳03组成，插拨片02活动安装在下胶壳01的外边缘上，上胶壳03装设在下胶壳01上并对插拨片02限位。现有的定时盘是采用人工对下胶壳01进行上料的，存在上料效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种上料效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的定时盘自动组装机的下胶壳上料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种定时盘自动组装机的下胶壳上料机构，包括用于下胶壳供料的下胶壳上料装置、下胶壳中转放置座、用于将下胶壳旋转到指定角度位置的旋转式下胶壳角度调整装置、用于夹住下胶壳内壁的下胶壳夹持辅助装置和用于将下胶壳夹取移送到指定工位上的下胶壳夹取移送装置，下胶壳中转放置座通过第一支架装设在下胶壳上料装置的出料口，下胶壳角度调整装置位于下胶壳中转放置座的一侧，下胶壳夹取移送装置位于下胶壳中转放置座的另一侧，下胶壳夹持辅助装置装设在第一支架上并可从下胶壳中转放置座的底部穿过下胶壳中转放置座，以夹持输送到下胶壳中转放置座上的下胶壳，下胶壳中转放置座上装设有用于检测下胶壳是否输送到位的第一感应器。

作为优选的实施方式，下胶壳上料装置包括下胶壳振动盘、下胶壳送料轨道和下胶壳直线送料器，下胶壳送料轨道的进料端与下胶壳振动盘的出料口相连接，下胶壳送料轨道的出料端延伸至下胶壳中转放置座，下胶壳直线送料器装设在下胶壳送料轨道的底部。

作为优选的实施方式，下胶壳角度调整装置包括第二支架、第一滑轨组件、第一升降气缸、第一升降座、连接座、第一电机、旋转定位盘和用于带动下胶壳旋转的第一旋转头，第一升降座通过第一滑轨组件与第二支架滑动连接，第一升降气缸装设在第二支架的顶部并可通过连接座带动第一升降座上下移动，第一电机装设在第一升降座上，第一电机的输出轴与第一旋转头相连接并可带动第一旋转头旋转，第一旋转头的底部设有用于卡入到下胶壳的卡槽内的卡位块，旋转定位盘装设在第一旋转头上，第一升降座上装设有用于检测旋转定位盘的旋转圈数的第二感应器，第一升降座的侧边装设有识别挡块，第二支架的侧边装设有用于检测识别挡块的位置的第三感应器。

作为优选的实施方式，下胶壳夹持辅助装置包括第二升降气缸和第一下胶壳夹子气缸，第二升降气缸装设在第一支架上，第二升降气缸可带动第一下胶壳夹子气缸上下移动，第一下胶壳夹子气缸的两个夹子能够穿过下胶壳中转放置座并撑开夹住下胶壳的内壁。

作为优选的实施方式，下胶壳夹取移送装置包括第三支架、下胶壳夹取横移气缸、第三升降气缸、第二下胶壳夹子气缸、下胶壳夹子气缸安装座和用于防止下胶壳发生偏斜的定位挡块，下胶壳夹取横移气缸装设在第三支架上，下胶壳夹取横移气缸可带动第三升降气缸横向移动，第三升降气缸通过下胶壳夹子气缸安装座带动第二下胶壳夹子气缸上下移动，定位挡块装设在第二下胶壳夹子气缸的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有下胶壳上料装置、下胶壳中转放置座、旋转式下胶壳角度调整装置、下胶壳夹持辅助装置和下胶壳夹取移送装置，其可实现下胶壳的自动化上料作业，自动化程度和上料效率高，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的定时盘的分解图；

图2是本实用新型提供的下胶壳上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的下胶壳夹持辅助装置和下胶壳夹取移送装置的分解图；

图4是本实用新型提供的下胶壳角度调整装置的结构示意图；

图5是本实用新型提供的下胶壳角度调整装置的分解图。

具体实施方式