[实用新型]叉片叉轴组装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及组装机构，特别涉及叉片叉轴组装机构。

背景技术

目前，叉片叉轴的组装主要是依赖人工组装，效率低，劳动强度大，成本降不下来，造成了很大的资源成本浪费。为了解决上述问题，故需要提供一种自动化程度高，效率高，质量高，劳动强度低的叉片叉轴组装机构。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供叉片叉轴组装机构，它能克服现有技术存在的以上缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：叉片叉轴组装机构，包括叉轴真空吸嘴、叉片定位台、叉轴横移气缸、叉轴组装气缸、精密滑轨组A、精密滑轨组B、成品出料滑槽、叉片定位台错位气缸，其特征在于：底座通过三根立柱固定支撑上下两个梯形台面；所述的叉片定位台固定在所述的底座的上表面；所述的成品出料滑槽设置在所述的叉片定位台的前面；所述的叉片定位台错位气缸设置在叉片定位台的后面；所述的精密滑轨组A固定在垂直于底座上表面的方形板上；所述的精密滑轨组B横跨在精密滑轨组A的两条滑轨上；所述的叉轴真空吸嘴设置在精密滑轨组B的下方；所述的叉轴横移气缸穿过连接板带动T形板上的精密滑轨组B在精密滑轨组A上滑动；所述的叉轴组装气缸设置在T形板的上表面；长方形板设置在方形板的右边。

所述的长方形板的前表面固定有三个真空数显压力表，后表面固定有两个真空电磁阀。

所述的方形板下端开口，所述的叉片定位台从中穿过。

所述的叉轴真空吸嘴设置为内部中空的，可上下传动的轴管。

所述的叉轴真空吸嘴的吸嘴头设置为圆柱形。

所述的精密滑轨组B与所述的叉轴横移气缸、所述的叉轴组装气缸通过轴管连接。

所述的成品出料滑槽的底部设有滑槽，顶部开口。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型实现全自动组装叉片、叉轴，每小时可组装3000-3500个产品，提高了生产效率，产品质量稳定，降低了劳动强度；结构简单，成本低，体积小，克服了现有技术存在的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的前视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的俯视图；

在图中：1.叉轴真空吸嘴、2.叉片定位台、3.叉轴横移气缸、4.叉轴组装气缸、5.精密滑轨组A、6.精密滑轨组B、7.真空数显压力表、8.真空电磁阀、9.成品出料滑槽、10.叉片定位台错位气缸、11.底座、12.方形板、13.连接板、14.T型板、15.长方形板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

叉片叉轴组装机构，包括叉轴真空吸嘴1、叉片定位台2、叉轴横移气缸3、叉轴组装气缸4、精密滑轨组A5、精密滑轨组B6、成品出料滑槽9、叉片定位台错位气缸10，其特征在于：底座11通过三根立柱固定支撑上下两个梯形台面；所述的叉片定位台2固定在所述的底座11的上表面；所述的成品出料滑槽9设置在所述的叉片定位台2的前面；所述的叉片定位台错位气缸10设置在叉片定位台2的后面；所述的精密滑轨组A固定在垂直于底座上表面的方形板12上；所述的精密滑轨组B6横跨在精密滑轨组A5的两条滑轨上；所述的叉轴真空吸嘴1设置在精密滑轨组B6的下方；所述的叉轴横移气缸3穿过连接板13带动T形板14上的精密滑轨组B6在精密滑轨组A5上滑动；所述的叉轴组装气缸4设置在T形板14的上表面；长方形板15设置在方形板12的右边。

所述的长方形板15的前表面固定有三个真空数显压力表7，后表面固定有两个真空电磁阀8。

所述的方形板12下端开口，所述的叉片定位台2从中穿过。

所述的叉轴真空吸嘴1设置为内部中空的，可上下传动的轴管。

所述的叉轴真空吸嘴1的吸嘴头设置为圆柱形。

所述的精密滑轨组B6与所述的叉轴横移气缸3、所述的叉轴组装气缸4通过轴管连接。

所述的成品出料滑槽9的底部设有滑槽，顶部开口。

具体实施时，叉片由自动送料机构进入叉片料台2内再由叉片料台错位气缸10错位进行定位；叉轴通过自动送料机构分料，再由叉轴真空吸嘴1吸取，通过叉轴横移气缸3和叉轴组装气缸4送至叉片料台2上方，然后进行叉片与叉轴的组装，组装好的成品通过成品出料滑槽9滑出到料盒中，完成一个组装循环。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。