[实用新型]多旋翼飞行平台

权利要求书

1.一种多旋翼飞行平台，其特征在于，所述多旋翼飞行平台包括承载体、控制系统、飞行装置及连接件，所述控制系统及所述飞行装置固定安装于所述承载体上形成飞行模块，所述控制系统控制所述飞行装置活动从而实现所述飞行模块的飞行动作，所述多旋翼飞行平台包括至少两个所述飞行模块，每个所述飞行模块的所述承载体之间通过所述连接件拼接，从而通过改变所述飞行模块的数量使所述多旋翼飞行平台实现不同的飞行效果。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行平台，其特征在于，所述控制系统包括：

通信单元，用于接收地面控制信号及来自其他所述飞行模块的参考飞行状态信号；

飞行主控板，电连接所述通信单元，所述飞行主控板用于根据所述地面控制信号及所述参考飞行状态信号计算得到控制执行信号；

动力系统，电连接所述飞行主控板，所述动力系统用于根据所述控制执行信号驱动所述飞行装置动作。

3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行平台，其特征在于，所述控制系统还包括位姿传感器，所述位姿传感器电连接所述飞行主控板，用于测量所述飞行模块的自身位姿信息并传递至所述飞行主控板。

4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行平台，其特征在于，所述承载体的截面为正多边形形状，以方便多个所述承载体通过所述连接件拼接组合。

5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行平台，其特征在于，所述飞行模块还包括电池，所述电池用于提供电源至所述控制系统和所述飞行装置。

6.根据权利要求1所述的多旋翼飞行平台，其特征在于，所述飞行装置为电机及与电机的转轴传动连接的旋翼，所述控制系统控制所述电机驱动所述旋翼旋转。

7.根据权利要求6所述的多旋翼飞行平台，其特征在于，所述控制系统封装于所述承载体内部，以避免外部环境对所述控制系统的损坏，所述旋翼置于所述承载体外，以利于旋转。

8.根据权利要求1所述的多旋翼飞行平台，其特征在于，所述飞行模块包括主导飞行模块与被监测飞行模块，所述主导飞行模块与地面站进行信息交换，且与各所述飞行模块之间进行信号交换，所述被监测飞行模块向所述地面站反馈所述多旋翼飞行平台的实时状态，与各所述飞行模块之间进行信号交换。

9.根据权利要求8所述的多旋翼飞行平台，其特征在于，所述主导飞行模块的数量为一个或多个。

10.根据权利要求1所述的多旋翼飞行平台，其特征在于，每个所述承载体通过所述连接件连接的所述承载体的数量为一个或多个。