[实用新型]一种双直驱机械伺服精冲机

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压机械设备技术领域，尤其是一种双直驱机械伺服精冲机。

背景技术

数控精冲机是在近20年间迅猛发展的一种板材精密、高效、复合成形的机床装备，虽然与普通冲裁同属于分离工艺，但是由于是包含有特殊工艺参数的加工方法，生产的零件也具有不同的质量特征。特别是精冲与弯曲、拉深、翻边、镦挤、压沉孔、半冲孔和挤压等冷成型工艺相结合后，在精冲机上一次冲压就能获得尺寸公差等级IT6-IT9，粗糙度Ra=0.4-3.2μm的零件，对于大批量生产立体成形零件、复杂几何形状零件、厚板料零件等具有强大的优势。

采用精冲技术，零件只需一次冲压即可成型，达到通常需要多道金切工序才能达到的精度要求，无需后续车、削、磨、铣等金切加工，极大降低大批量生产的制造成本，提高零部件的内在品质和生产效率，因而受到了汽车、摩托车、精密仪器仪表、电子、航空、航天、军工等行业领域的普遍青睐和推崇。在美国、德国、日本等发达国家，一辆小轿车上至少有100个零件采用精冲件，有的达到200个精冲件，一辆摩托车上也有30多个精冲件。使用精冲机取代板类零件的金切加工，是国内外装备制造业发展的方向，精冲件使用率的高低是衡量一个国家汽车等装备制造业综合能力和技术水平的重要标志之一。

而目前市场上的精冲机床最常见的动力驱动方式是采用液压驱动，这种方式能耗高，不能节能环保，同时其冲裁速度最多也只能达到80-120冲次/分钟，还是不能达到高效冲裁的目的。

发明内容

本实用新型的目的就是针对传统的精冲机床存在的上述不足之处，提供一种结构设计新颖，采用复合连杆及两台直驱伺服电机来机械驱动式的精冲机。

本实用新型的具体方案是：一种双直驱机械伺服精冲机，具有精冲机机身，精冲机机身上装有上模组件、下模组件和下模驱动装置，机身中部两侧分别设有进料装置、出料装置和换模轨道，其中上模组件包括上模装置和上模板，下模组件包括下模板、滑块及反顶油缸，与所述上模板相连设有上模调整装置，所述上模调整装置包括上模升降装置和上模平衡锁紧装置，所述上模升降装置包括有与上模板外壁螺纹旋转连接的螺母套，与所述螺母套固定连接有一齿轮盘，与齿轮盘啮合连接有一个小齿轮，所述小齿轮安装在与精冲机机身顶部相连的朝下设置的升降驱动电机的输出端上；所述上模平衡锁紧装置包括有安装在精冲机机身顶部的平衡锁紧油缸，该平衡锁紧油缸朝下设置，平衡锁紧油缸的活塞杆与所述上模板中心部位固定连接；所述下模驱动装置包括有与下模板固定连接在一起的驱动连接板、横向贯穿设在驱动连接板上的芯轴A、与芯轴A两端转动连接的连杆、与连杆下端转动连接的芯轴B、冲裁行程控制装置和冲裁力控制装置，所述冲裁行程控制装置包括有设在精冲机机身上的冲裁行程直驱伺服电机、冲裁行程偏心曲轴和大偏心传动杆，大偏心传动杆一端与冲裁行程偏心曲轴转动连接，大偏心传动杆的另一端与芯轴B两端转动连接；所述冲裁力控制装置包括有设在精冲机机身上的冲裁力直驱伺服电机、传动齿轮、冲裁力偏心轴和小偏心传动杆，其中小偏心传动杆上端与芯轴B两端部转动连接，小偏心传动杆的下端与冲裁力偏心轴转动连接，且冲裁力偏心轴与传动齿轮的轴心保持5mm的偏心量；所述冲裁行程直驱伺服电机的输出轴与下模板中心处于同一竖直平面内，所述冲裁力直驱伺服电机的输出端与下模板中心处于两个平行的竖直平面内且冲裁力直驱伺服电机的安装高度处于下模板和冲裁行程直驱伺服电机之间。

本实用新型中所述冲裁行程偏心曲轴中间部位设有一个平衡块。

本实用新型中所述进料装置、出料装置上均设有升降调整装置。

本实用新型中所述换模轨道的底部还设有折叠连杆机构。