[实用新型]一种机器人夹持装置有效
申请号: | 201720633672.5 | 申请日: | 2017-06-02 |
公开(公告)号: | CN206811995U | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 罗自国;刮国良;舒辉 | 申请(专利权)人: | 湖南锐科机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/06 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人: | 冯晓欣 |
地址: | 422804 湖南省邵阳市邵*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 夹持 装置 | ||
技术领域
本实用涉及一种夹持装置,具体为一种机器人夹持装置。。
背景技术
现在工业生产中工具钳与胶套的夹持都是靠人工来完成的,不仅生产效率低,胶套加热后产生的味道和气体都会对人的身体造成伤害。手工夹持造成了时间和人力的损耗,增大了企业的成本。
发明内容
本实用新型的目的是针对以上问题,提供一种机器人夹持装置,解决了人工夹持生产效率低,胶套加热后产生的味道和气体都会对人的身体造成伤害的问题。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是:它包括底座(1),所述底座(1)上设置有四轴机器人手臂(2),所述四轴机器人手臂(2)上设置有长轴(3);所述长轴(3)的末端设置有支架(5),所述支架(5)的右端设置有气动手指(6);所述支架(5)的左端设置有气缸(7),所述气缸(7)上设置有连接板(8),所述连接板(8)下端设置有固定板(9),所述固定板(9)下方设置有多个电磁铁(10)。
进一步的,所述长轴(3)设置有智能相机(4)。
进一步的,所述电磁铁(10)设置有三个。
进一步的,所述电磁铁(10)呈三角形分布。
进一步的,所述固定板(9)上设置有腰槽(901)。
本实用新型的有益效果:本实用新型结构简单,操作方便,实用性强,劳动强度低,自动化程度高,能够批量生产,提高了效率,降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中所述文字标注表示为:1、底座;2、四轴机器人手臂;3、长轴;4、智能相机;5、支架;6、气动手指;7、气缸;8、连接板;9、固定板;901、腰槽;10、电磁铁。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示,本实用新型的具体结构为:
它包括底座1,所述底座1上设置有四轴机器人手臂2,所述四轴机器人手臂2上设置有长轴3;所述长轴3的末端设置有支架5,所述支架5的右端设置有气动手指6;所述支架5的左端设置有气缸7,所述气缸7上设置有连接板8,所述连接板8下端设置有固定板9,所述固定板9下方设置有多个电磁铁10。
优选的,所述长轴3上设置有智能相机4。
优选的,所述电磁铁10设置有三个。
优选的,所述电磁铁10呈三角形分布。
优选的,所述固定板9上设置有腰槽901。
具体使用时,通过转动四轴机器人手臂2到要夹持工件的地方,当需要夹持工具钳时,调节气动手指6来夹持。需要夹持工具钳的胶套时,通过调节气缸7启动电磁铁10来夹持。智能相机4可以检测待夹持物是否摆正、方向是否正确。电磁铁10的分布可以通过固定板9上的腰槽901来调节。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。
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