[实用新型]一种机器人夹持装置

权利要求书

1.一种机器人夹持装置，它包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设置有四轴机器人手臂（2），所述四轴机器人手臂（2）上设置有长轴（3）；所述长轴（3）的末端设置有支架（5），所述支架（5）的右端设置有气动手指（6）；所述支架（5）的左端设置有气缸（7），所述气缸（7）上设置有连接板（8），所述连接板（8）下端设置有固定板（9），所述固定板（9）下方设置有多个电磁铁（10）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹持装置，其特征在于，所述长轴（3）上设置有智能相机（4）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人夹持装置，其特征在于，所述电磁铁（10）设置有三个。

4.根据权利要求3所述的一种机器人夹持装置，其特征在于，所述电磁铁（10）呈三角形分布。

5.根据权利要求1所述的一种机器人夹持装置，其特征在于，所述固定板（9）上设置有腰槽（901）。