[实用新型]一种自动组装装钉夹耐磨钢条装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装订夹组装设备，尤其涉及一种自动组装装订夹耐磨钢条装置。

背景技术

射钉枪的装钉夹为铝合金制作，钢钉长期在其中移动易使铝合金产生磨损，为此，装钉夹与钢钉滑移的槽处镶入一个耐磨钢条，在射钉枪生产组装中，将耐磨钢条装配到装钉夹的槽中是非常费时费工的工序，目前分由两个工序完成，先将带料钢条切断尾部打弯曲成型，再由人工使成型的耐磨条装入装钉夹的槽中，前道工序一般由机器完成，成型后的耐磨钢条钢分批次转运到下一个由人工完成的组装工序，产生不必要的物料运输和存储的浪费，而人工组装用时长，生产效率低，用工成本高，装配质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的缺陷，提供一种组装精度高、用工成本低、生产效率高的自动组装装订夹耐磨钢条装置。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种自动组装装订夹耐磨钢条装置，包括：

装钉夹自动步进式送料装置，由步进式输送机和其上的若干定位座组成，用于将定位座中的装订夹以步进的方式移送到装配工位；

钢条自动送料装置，用于将卷状钢条平整后送出设定长度尺寸的钢条；

耐磨钢条切断成型装置，与所述钢条自动送料装置连接，用于将平整后的钢条切断，并使钢条后部一段压制成波纹状；以及

耐磨钢条与装钉夹装配装置，其安装于所述装钉夹自动步进式送料装置一侧，包括依次对应于不同装配工位的第一装配机构、第二装配机构和第三装配机构；其中，所述第一装配机构与所述耐磨钢条切断成型装置连接，用于将切断后的钢条大部分插入所述装钉夹的槽中；所述第二装配机构用于将钢条完全推入所述装钉夹的槽中，使钢条末端与装钉夹端面齐平；所述第三装配机构通过压料杆将钢条末端深入所述装钉夹的槽中一段距离。

进一步地，在所述的自动组装装订夹耐磨钢条装置上，所述钢条自动送料装置包括整平轮组件9和送料机构，所述送料机构由自下而上依次设置的伺服电机10、送料轮16、压料轮17、滚轮座18、第一弹簧19、第一调节螺钉20组成，所述伺服电机10与所述送料轮16连接，通过调节所述第一调节螺钉20可依次将穿设在所述送料轮16和压料轮17之间的钢条、装设在所述滚轮座18下端的压料轮17紧压在所述压料轮17上，由所述送料轮16将钢条输送至所述耐磨钢条切断成型装置。

进一步优选地，在所述的自动组装装订夹耐磨钢条装置上，还包括设置于所述整平轮组件9和送料机构之间的定尺机构，所述定尺机构包括自下而上依次设置的支撑轮21、定尺轮23、第二弹簧24和第二调节螺钉25，所述定尺轮25装设有编码器22，通过调节第二调节螺钉25可依次将穿设在所述支撑轮21和定尺轮23之间的钢条、定尺轮23紧压在所述支撑轮21上。

进一步较为优选地，在所述的自动组装装订夹耐磨钢条装置上，所述整平轮组件9由至少3个整平轮组成。

进一步地，在所述的自动组装装订夹耐磨钢条装置上，所述的耐磨钢条切断成型装置包括自上而下依次设置的气液增压缸钢7、模架43、模柄26、成型上模29、下模座30、成型下模32和下模板33，所述成型上模29上通过刀座27装设有上切刀28，所述成型下模32上装设有与所述上切刀28相配合的下切刀31。

进一步优选地，在所述的自动组装装订夹耐磨钢条装置上，所述成型上模29和成型下模32之间的接触面为波纹状结构。

进一步地，在所述的自动组装装订夹耐磨钢条装置上，所述第一装配机构包括依次连接的送料气缸4、联接板3和气爪2，所述气爪2上装设有上夹爪34和下夹爪36，所述上夹爪34上的槽内镶有胶棒35，所述下夹爪36上开设有V形槽5。

进一步地，在所述的自动组装装订夹耐磨钢条装置上，所述第二装配机构包括依次连接的推料气缸11、轴杆40、螺钉38和套设在所述螺钉38上和所述轴杆40一端的套筒37，所述套筒37与所述螺钉38螺纹连接，所述轴杆40上个套设有通过弹簧39，所述推料气缸11安装在气缸架41上。

进一步地，在所述的自动组装装订夹耐磨钢条装置上，所述第三装配机构包括压料气缸12、压料杆42和导向座44，所述压料杆42一端与所述压料气缸12连接，所述压料杆42另一端端面设置有凸台6。

进一步地，在所述的自动组装装订夹耐磨钢条装置上，所述第一装配机构、第二装配机构和第三装配机构的工作轴线之间的分布间距与所述步进式输送机15上相对应的装钉夹1之间的槽中轴距相等。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：