[实用新型]一种喷涂机器人用多工位转台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人设备技术领域，具体的说是一种喷涂机器人用多工位转台。

背景技术

传统的喷涂技术是以手工方式对产品表面进行喷涂作业，在此过程中产生的大量的有害物质及气体,如:苯、醛类、胺类等,严重影响到操作工人的身体健康,并且产品的喷涂质量受限于工人的技术水平,生产效率较低。喷涂机器人的出现则克服了这一缺点，但由于喷涂机器人的各轴运动范围有限，对于被涂工件表面的多样性及复杂性使得喷涂机器人不能单独完成作业，因此，需要相应的辅助装置来协助喷涂机器人完成喷涂作业。

喷涂机器人用多工位转台是随着喷漆机器人的应用行业的拓展，衍生出来的一种辅助作业设备，针对一些特殊的喷涂行业：如家具行业、陶瓷行业、小型塑料件等，通过带动产品移动，旋转，协助喷涂机器人完成自动化喷涂作业。目前，现有专利也提出了一些解决方案，如申请号为201510249645.3的专利提出了一种多工位机器人用旋转底座的实施方案，但是其传动方式要求配合底座与旋转面之间配合的精度高，传动插槽与传动凸块的传动方式易产生振动、噪声，并且磨损严重，设备维护费用高，另外，每个手爪安装一个减速机，增加产品成本，由于其末端减速机的布置方式，也导致负载能力较差。申请号为201610589733.2的专利公布了多工位机器人喷涂转台的实施方案，但其电机外置的布置方式部，无法实现防爆功能，增加安全隐患，另外，气缸驱动安装板平移实现不同支撑臂的工作方式，无法保证齿轮的啮合精度，相应的会带来齿轮的磨损，振动，噪音等问题，并且工作空间要求较大，制作成本高。因而，迫切需要一种不仅能够实现精度高、工作平稳，还具有制作成本低、能实现防爆功能等特点的多工位转台。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种工作平稳、结构合理、设备制造费用低、能够实现防爆功能的一种喷涂机器人用多工位转台。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种喷涂机器人用多工位转台，包括底座部分、手爪驱动部分、旋转体部分、手爪部分；所述的手爪驱动部分位于底座部分左部，所述的旋转体部分位于底座部分上端面，所述的手爪部分位于旋转体部分上端面。

所述的底座部分包括底座基体、第一驱动部分、回转支承，在所述的底座基体的四个对角处分别开有螺纹孔，所述的第一驱动部分安装在底座基体内部右侧，所述的回转支承内圈安装在底座基体上端面。

所述手爪驱动部分包括一号减速机、一号电机、安装在一号减速机上端的一号输出轴、安装在一号输出轴上端气动离合器、安装在气动离合器上端的轴承座、安装在轴承座上端的一号齿轮。

所述的一号输出轴内部设有导气口。

所述轴承座的内壁上固定有一号轴承、二号轴承，一号轴承内圈、二号轴承内圈均固定在一号输出轴上。

所述所述的气动离合器为常开式气动离合器。

所述的旋转体部分包括二号齿轮、与二号齿轮连接的二号输出轴、安装在二号输出轴上的一号链轮、安装在二号输出轴上的三号轴承、用以固定三号轴承的偏心装置、安装在偏心装置上的一号压板、安装在回转支承上的旋转平台。

所述的手爪部分包括链轮轴、安装在旋转平台上的长管、与链轮轴相连的二号链轮、设置在长管内部且与一号链轮、二号链轮配合的传动链、安装在长管下端的二号压板、安装在长管上端的三号压板，所述的传动链前侧、后侧分别对应设有一号涨紧装置、二号涨紧装置，链轮轴的下端固定在二号压板上，所述的链轮轴上端安装有工件托架。

本实用新型的有益效果是：

与现有的技术相比，本实用新型的利用偏心装置调节齿轮啮合间隙的方式，能够很好的保证转台的工作精度，并且操作简单。本实用新型的电机、减速机、离合器组合工作的方式，由于依靠气动离合器来传导电机输出力矩，不仅运动过程平稳，还可以大幅的提高转台的负载能力，降低设备制造成本，提高工作效率。本实用新型还具有工作精度高、工作稳定可靠、结构紧凑、操作维护便捷、安全性高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的总体立体结构示意图；

图2为本实用新型的底座部分的内部结构示意图；

图3为本实用新型的手爪驱动部分的立体结构示意图；

图4为本实用新型的手爪驱动部分的主视图；

图5为本实用新型的旋转体部分的主视图；

图6为本实用新型的偏心装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型的手爪部分的立体结构示意图；