[实用新型]一种永磁纯方波电机驱动的无机械差数器驱动桥

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械驱动桥，特别是涉及一种永磁纯方波电机驱动的无机械差数器驱动桥。

背景技术

传统的电动汽车驱动桥（包括轮边驱动和轮毂驱动）主要采用永磁同步电机或变频电机电机、减速机、机械差速器、半轴以及桥壳等，结构复杂，体积大、成本高，故障点多，尤其在狭小的车底空间，很难安排布置这么多的零部件，影响整车结构和配重；

减速机和机械差数器产生传动损耗，减少电动汽车的续航里程，如果能够取消减速机和机械差速器，能够简化驱动桥结构、降低成本、减少故障、提高可靠性、增加续航里程；

传统驱动桥一般采用永磁同步电机或者三相异步电机，控制非常复杂，无法预知千变万化的工况，响应速度跟不上，控制不好就引起车轮拖滑或滑转,从而导致功率循环不平衡或汽车不能正常行驶。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种永磁纯方波电机驱动的无机械差数器驱动桥，驱动桥由永磁纯方波无刷直流电机和智能控制器驱动，为一种取消机械差速器甚至减速机的电动汽车驱动桥，解决驱动桥结构复杂、成本高、故障点多、传动损耗大的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种永磁纯方波电机驱动的无机械差数器驱动桥，所述驱动桥包括桥体和两套驱动系统，驱动系统包括永磁纯方波无刷直流电机和智能控制器；所述的永磁纯方波无刷直流电机和控制器，采用给定电流跟踪控制法，电流波形为纯方波，智能控制器以三种结构形式连接在半轴上：

a.由永磁纯方波直流无刷电机直接驱动的无机械差数器、无减速机的驱动桥；直驱驱动桥由左半轴、右半轴，左半轴套连接端盖、右半轴套连接端盖，左永磁纯方波直流无刷驱动电机、右永磁纯方波直流无刷驱动电机组成，驱动电机端设有速度采集传感器；

b.带减速箱输入轴和输出轴垂直安装的无机械差数器的驱动桥；本驱动桥采用永磁纯方波电机驱动，由左永磁纯方波直流无刷驱动电机、右永磁纯方波直流无刷驱动电机、驱动电机端设有速度采集传感器组成；驱动桥设有合二而一减速箱机构、左球笼半轴、右球笼半轴、左轮毂总成、右轮毂总成部件；

c.由永磁纯方波直流无刷电机驱动带桥壳体的无机械差数器的驱动桥；本驱动桥包括左行星减速机、右行星减速机、左方波驱动电机、右方波驱动电机、驱动电机端有速度采集传感器；设置有左半轴套连接盘、右半轴套链接盘、左半轴套、右半轴套、桥壳、左刹车总成、右刹车总成、左半轴,右半轴。

所述的一种永磁纯方波电机驱动的无机械差数器驱动桥，所述永磁纯方波直流无刷电机直接驱动的无机械差数器、无减速机的驱动桥，左方波驱动电机端盖与左半轴套端盖对接，通过连接螺杆连接，连接螺杆通过左半轴套连接端盖，穿入左方波驱动电机前端盖，再穿入左方波驱动电机后端盖；并用螺母锁紧左半轴套连接端盖，左方波驱动电机前端盖，左方波驱动电机后端盖，右方波驱动电机穿入连接螺杆，定位圈放入左、右方波驱动电机后端盖定位槽内，右半轴套连接套端盖穿入连接螺杆内，与右方波驱动电机前端盖连接，用螺母锁紧。

所述的一种永磁纯方波电机驱动的无机械差数器驱动桥，所述左半轴端部插入左半轴套，并与左方波驱动电机空心轴内齿相连，左半轴套端部法兰与左半轴另一端部法兰相对接，并用螺栓锁紧。

所述的一种永磁纯方波电机驱动的无机械差数器驱动桥，所述右半轴与左半轴对称，连接方法和左部相同；桥组件放入车架承载簧上，左、右半轴套固定环固定住左、右半轴套，装入左、右刹车总成，左、右轮胎。

所述的一种永磁纯方波电机驱动的无机械差数器驱动桥，所述带减速箱输入轴和输出轴垂直安装的无机械差数器的驱动桥，右永磁纯方波驱动电机轴与减速箱输入齿相连，右永磁纯方波驱动电机端部法兰盘与减速机法兰盘通过螺栓相连；左永磁纯方波驱动电机、右永磁纯方波驱动电机与变速箱连接后，固定在车身的固定板上；左球笼半轴一侧轴头与减速箱输出齿相连，另一侧与左轮毂总成相连；右球笼半轴和左侧球笼半轴对称与减速箱、右轮毂总成连接，与左侧相同。

所述的一种永磁纯方波电机驱动的无机械差数器驱动桥，所述本驱动桥变速箱由左右两个相同变速器组成，输入轴和输出轴垂直，驱动电机减速箱置于车身上。