[实用新型]一种永磁纯方波电机驱动的无机械差数器驱动桥

权利要求书

1.一种永磁纯方波电机驱动的无机械差数器驱动桥，其特征在于，所述驱动桥包括桥体和两套驱动系统，驱动系统包括永磁纯方波无刷直流电机和智能控制器；所述的永磁纯方波无刷直流电机和控制器，采用给定电流跟踪控制法，电流波形为纯方波，智能控制器以三种结构形式连接在半轴上：

a.由永磁纯方波直流无刷电机直接驱动的无机械差数器、无减速机的驱动桥；直驱驱动桥由左半轴、右半轴，左半轴套连接端盖、右半轴套连接端盖，左永磁纯方波直流无刷驱动电机、右永磁纯方波直流无刷驱动电机组成，驱动电机端设有速度采集传感器；

b.带减速箱输入轴和输出轴垂直安装的无机械差数器的驱动桥；本驱动桥采用永磁纯方波电机驱动，由左永磁纯方波直流无刷驱动电机、右永磁纯方波直流无刷驱动电机、驱动电机端设有速度采集传感器组成；驱动桥设有合二而一减速箱机构、左球笼半轴、右球笼半轴、左轮毂总成、右轮毂总成部件；

c.由永磁纯方波直流无刷电机驱动带桥壳体的无机械差数器的驱动桥；本驱动桥包括左行星减速机、右行星减速机、左方波驱动电机、右方波驱动电机、驱动电机端有速度采集传感器；设置有左半轴套连接盘、右半轴套链接盘、左半轴套、右半轴套、桥壳、左刹车总成、右刹车总成、左半轴,右半轴。

2.根据权利要求1所述的一种永磁纯方波电机驱动的无机械差数器驱动桥，其特征在于，所述永磁纯方波直流无刷电机直接驱动的无机械差数器、无减速机的驱动桥，左方波驱动电机端盖与左半轴套端盖对接，通过连接螺杆连接，连接螺杆通过左半轴套连接端盖，穿入左方波驱动电机前端盖，再穿入左方波驱动电机后端盖；并用螺母锁紧左半轴套连接端盖，左方波驱动电机前端盖，左方波驱动电机后端盖，右方波驱动电机穿入连接螺杆，定位圈放入左、右方波驱动电机后端盖定位槽内，右半轴套连接套端盖穿入连接螺杆内，与右方波驱动电机前端盖连接，用螺母锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种永磁纯方波电机驱动的无机械差数器驱动桥，其特征在于，所述左半轴端部插入左半轴套，并与左方波驱动电机空心轴内齿相连，左半轴套端部法兰与左半轴另一端部法兰相对接，并用螺栓锁紧。

4.根据权利要求2所述的一种永磁纯方波电机驱动的无机械差数器驱动桥，其特征在于，所述右半轴与左半轴对称，连接方法和左部相同；桥组件放入车架承载簧上，左、右半轴套固定环固定住左、右半轴套，装入左、右刹车总成，左、右轮胎。

5.根据权利要求1所述的一种永磁纯方波电机驱动的无机械差数器驱动桥，其特征在于，所述带减速箱输入轴和输出轴垂直安装的无机械差数器的驱动桥，右永磁纯方波驱动电机轴与减速箱输入齿相连，右永磁纯方波驱动电机端部法兰盘与减速机法兰盘通过螺栓相连；左永磁纯方波驱动电机、右永磁纯方波驱动电机与变速箱连接后，固定在车身的固定板上；左球笼半轴一侧轴头与减速箱输出齿相连，另一侧与左轮毂总成相连；右球笼半轴和左侧球笼半轴对称与减速箱、右轮毂总成连接，与左侧相同。

6.根据权利要求5所述的一种永磁纯方波电机驱动的无机械差数器驱动桥，其特征在于，所述本驱动桥变速箱由左右两个相同变速器组成，输入轴和输出轴垂直，驱动电机减速箱置于车身上。

7.根据权利要求1所述的一种永磁纯方波电机驱动的无机械差数器驱动桥，其特征在于，所述由永磁纯方波直流无刷电机驱动带桥壳体的无机械差数器的驱动桥，左驱动电机后端盖与左行星减速机通过连接螺栓固定，左驱动电机前端盖与左半轴套连接盘前端盖通过连接螺栓固定；把左驱动电机与左行星减速机与左半轴套链接盘组合体推入桥壳体用连接螺栓固定；右半部与左半部对称，右驱动电机后端盖与右行星减速机通过连接螺栓固定；右驱动电机前端盖与右半轴套连接盘前端盖通过连接螺栓固定；半轴定位板置入桥壳体内，靠紧左行星减速机，右驱动电机与右行星减速机和右半轴套链接盘组合体推入桥壳体用连接螺栓固定。

8.根据权利要求7所述的一种永磁纯方波电机驱动的无机械差数器驱动桥，其特征在于，所述左半轴套与左半轴套连接盘对接，左半轴套端盖与左半轴套连接盘后端盖用螺栓连接锁紧，并装入左刹车总成，插入左半轴。

9.根据权利要求7所述的一种永磁纯方波电机驱动的无机械差数器驱动桥，其特征在于，右半轴套与右半轴套连接盘对接，右半轴套端盖与右半轴套连接盘后端盖用螺栓连接锁紧，并装入右刹车总成，插入右半轴。