[实用新型]一种爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特征在于：包括左大臂、左中架、左吸附装置、右大臂、右中架、右吸附装置和驱动装置；左中架的上端通过左枢接轴枢接在左大臂的下端，左吸附装置设在左中架的下端；右中架的上端通过右枢接轴枢接在右大臂的下端，右吸附装置设在右中架的下端；驱动装置连接在左大臂与右大臂之间；左大臂上设有驱动左枢接轴旋转的左驱动装置，在右大臂上设有驱动右枢接轴的右驱动装置。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于：所述的左大臂包括两个相互平行的左大臂板和设在左大臂板之间的左驱动固定架，左驱动固定架的截面呈U形；所述的右大臂包括两个相互平行的右大臂板和设在右大臂板之间的右驱动固定架，右驱动固定架的截面呈U形。

3.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于：所述的左吸附装置包括左机架、左吸盘和左真空泵，左机架设在左中架上，左真空泵安装在左机架上，左吸盘安装在左机架上，左真空泵与左吸盘相通；所述的右吸附装置包括右机架、右吸盘和右真空泵，右机架设在右中间上，右真空泵安装在右机架上，右吸盘安装在右机架上，右真空泵与右吸盘相通。

4.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于：所述的驱动装置包括安装座、主舵机、主动齿轮、从动齿轮和主轴；所述的安装座包括安装套和座体，座体固定在安装套上，安装套固定在主轴上；主舵机安装在座体上，主动齿轮安装在主舵机的输出轴上；所述的从动齿轮包括齿轮体和连接套，连接套的外圆周上设有第一切口，从动齿轮滑动的套在主轴上，连接套设置第一切口的一端卡置在右大臂上，齿轮体与主动齿轮啮合；主轴上设有从一端延伸到中部的第二切口，具有第二切口的一端固定在左大臂上，主轴远离第二切口的一端活动的设在右大臂上。

5.根据权利要求4所述的爬壁机器人，其特征在于：在左大臂上设有旁架，旁架上设有与具有第二切口的主轴截面相同的安装孔，主轴穿过安装孔。

6.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于：所述的左驱动装置包括左舵机、左上锥齿轮和左侧锥齿轮；左舵机安装在左大臂上，左上锥齿轮安装在左舵机的输出轴上，左侧锥齿轮安装在左枢接轴上，左上锥齿轮与左侧锥齿轮啮合；所述的右驱动装置包括右舵机、右上锥齿轮和右侧锥齿轮；右舵机安装在右大臂上，右上锥齿轮安装在右舵机的输出轴上，右侧锥齿轮安装在右枢接轴上，右上锥齿轮与右侧锥齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的爬壁机器人，其特征在于：在左中架上安装有传动轴，传动轴上安装有电磁刹车，在传动轴的上端安装有左下锥齿轮，左下锥齿轮与左侧锥齿轮啮合。

8.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于：在左驱动固定架上设有左条形槽，螺钉穿过左条形槽连接到左大臂上；在右驱动固定架上设有右条形槽，螺钉穿过右条形槽连接到右大臂上。