[实用新型]智能应急救援机器人

说明书

一种智能应急救援机器人，包括：人机交互系统、无线通信系统、数据采集系统、故障自诊断系统、运载行驶控制系统、可变稳定性控制系统、救援执行机构控制系统、热防护控制系统、动力系统、液压系统和应急照明系统。本实用新型极大地提升了应急救援装备的技术性能，拓展了应急救援的一机多用功能，以及为应急救援指挥中心适时提供准确的灾害现场数据，为顺利及时展开救援行动提供重要的依据和帮助，节省救援时间，使生命财产的损失降到最低。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体涉及一种智能应急救援机器人。广泛应用于地震、台风、洪涝水灾、火灾以及有毒气体、仓库爆炸等极端恶劣的灾害环境，是隧道、地铁、桥梁、仓库等应急救援抢险及消防安全工程作业领域不可或缺的智能应急救援装备。

背景技术

我国目前应急救援抢险装备的现状及存在的不足：1)、品种少、产量低：目前国内的应急抢险装备，大多数是通用挖掘机、消防车、救生艇之类的普通装备，品种少，且产量低。2)、装备性能指标较低，满足不了抢险救援的功能要求：目前国内大多数的抢险装备，不能满足全地面或全地形的要求，遇到复杂的地形变化，很多装备自身就不能通过，更谈不上及时救援。3)、安全装置不齐全或根本没有，操作不方便：目前大多数的应急救援装备，都是人工操作，在火灾或有毒气体泄漏的环境中，救援人员很难进入或根本就不能进入。4)、功能单一、重复浪费能源：我国目前大多数的救援抢险装备，只是单一功能，如常见的挖掘机、消防车、铲车、冲锋艇、高空作业车等。5)、自动化程度低、智能化装备少：目前国内大部分的救援装备大都是非智能化、自动化程度低的装备，不能满足较多复杂地形的通过要求，有的甚至根本就达不到灾害现场，根本就无法救援。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种智能应急救援机器人，采用先进的人工智能技术，实现多项应急救援任务，极大提升应急救援装备的技术性能，拓展应急救援的一机多用功能，以及为应急救援指挥中心适时地提供准确的灾害现场数据，为顺利及时展开救援行动提供重要的依据和帮助，节省救援时间，使生命财产的损失降到最低。

本实用新型采用的技术方案是：一种智能应急救援机器人，包括：人机交互系统、无线通信系统、数据采集系统、故障自诊断系统、运载行驶控制系统、可变稳定性控制系统、救援执行机构控制系统、热防护控制系统、动力系统、液压系统和应急照明控制系统。

上述技术方案中，所述的人机交互系统是包括程序控制器/计算机平台、视频采集卡、显示器、VR视镜、图像数据保存识别模块、遥控装置，视频采集卡、显示器、VR视镜和图像数据保存识别模块分别以CAN12、CAN13、CAN14、CAN15、canbus总线与程序控制器/计算机平台连接，其中视频采集卡通过CAN1与无线通信系统中的视频接收模块连接，程序控制器/计算机平台通过CAN2与无线通信系统中的无线数据接收模块连接，程序控制器/计算机平台通过CAN3与无线通信系统中的无线指令发射模块连接，遥控装置与无线指令发射模块的指令数据传输是通过红外线电磁波的发射与接收而实现的。

上述技术方案中，无线通信系统包括视频发射模块、视频接收模块、无线数据发射模块、无线数据接收模块、无线指令发射模块和无线指令接收模块，其中视频发射模块与数据采集系统中的3D高清摄像仪、热分布成像仪连接，视频接收模块与人机交互系统中的视频采集卡连接，无线数据发射模块与数据采集系统中的生命探测仪、毒气检测仪、雷达测障仪、激光测距仪、GPS定位模块连接，无线数据接收模块与程序控制器/计算机平台连接，无线指令发射模块通过红外线电磁波与遥控装置连接，无线指令接收模块通过CAN4与DSP主程序控制器CPU连接。

上述技术方案中，所述数据采集系统包括3D高清摄像仪、热分布成像仪、生命探测仪、毒气检测仪、雷达测障仪、激光测距仪、GPS定位模块，且它们分别与视频发射模块和无线数据发射模块连接。