[实用新型]大人群智能云分析机器人

权利要求书

1.大人群智能云分析机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部外壁上设有第一置物槽，所述第一置物槽的顶部内壁上固定连接有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)输出端的外壁上固定连接有万向轮，所述底座(1)的侧壁上设有第二置物槽(4)，所述第二置物槽(4)为倒L形结构，所述第二置物槽(4)水平设置的内壁上对称设有滑槽，所述滑槽内均滑动连接有活动板(5)，两个活动板(5)相对设置的侧壁上均固定连接有限位杆，所述限位杆的外壁上均转动连接有同一个转动辊，所述转动辊的外壁上固定连接有收集器(6)，所述收集器(6)包括柔性底板，所述柔性底板的顶部外壁上设有第一安装槽，所述第一安装槽的内壁上固定连接有压力传感器(2)，所述收集器(6)的上方设有第二电动推杆(7)，所述第二电动推杆(7)的底部固定连接于底座(1)的顶部外壁上，所述第二电动推杆(7)输出端的外壁顶部固定连接有单向轴承(8)，所述单向轴承(8)的顶部外壁边缘处设有第二安装槽，所述第二安装槽内转动连接有挡板(9)，所述单向轴承(8)的顶部外壁上固定连接有编码器。

2.根据权利要求1所述的大人群智能云分析机器人，其特征在于，所述活动板(5)的底部远离收集器(6)一端的外壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部外壁上固定连接有滚轮，所述支撑杆位于第二置物槽(4)内。

3.根据权利要求1所述的大人群智能云分析机器人，其特征在于，所述柔性底板为无纺布，所述柔性底板的底部一端外壁与转动辊的外壁固定连接，所述柔性底板的另一端缠绕呈卷尺状缠绕覆盖在转动辊的外壁上。

4.根据权利要求1所述的大人群智能云分析机器人，其特征在于，所述压力传感器(2)的数量为十六至八十四个，多个压力传感器(2)呈矩形阵列排布，相邻的压力传感器(2)之间间距为一至五毫米。

5.根据权利要求1所述的大人群智能云分析机器人，其特征在于，所述压力传感器(2)的顶部外壁的竖截面为半圆形或矩形结构，且压力传感器(2)的顶部外壁所处水平面与其下方的底座(1)的顶部外壁之间的间距为一至五毫米。

6.根据权利要求1所述的大人群智能云分析机器人，其特征在于，所述压力传感器(2)和编码器的输出端均连接有同一个控制器，且第一电动推杆(3)和第二电动推杆(7)的输入端均与控制器的输出端连接，所述第一电动推杆(3)和第二电动推杆(7)均为MSG-2000型电动推杆，所述控制器为DLLU-6683型单片机，所述压力传感器(2)的型号为ERTN21C型，所述编码器的型号为JDV3-10H型光电编码器。

7.根据权利要求6所述的大人群智能云分析机器人，其特征在于，所述控制器的远程端无线连接有云服务器。