[实用新型]上下料机械手数控机床

权利要求书

1.上下料机械手数控机床，包括上料装置(10)、机械手(20)和机床本体(80)，其特征在于：所述机床本体(80)包括拖板(81)和主轴卡盘(82)，所述拖板(81)滑动安装于机床本体(80)内，拖板(81)通过伺服电机驱动，且拖板(81)的上端通过螺栓固定安装有刀具；

所述机床本体(80)前端设有控制面板(70)，机床本体(80)的上端固定安装有横向丝杆(60)，所述横向丝杆(60)上安装有沿着横向丝杆(60)的长度方向来回移动的横向驱动电机(50)，且横向驱动电机(50)的前端固定安装有纵向驱动电机(40)，所述纵向驱动电机(40)固定安装有纵向丝杆(30)；

所述纵向丝杆(30)的下端固定安装有机械手(20)，所述机械手(20)包括两个成直角布置的夹头(21)和转动电机(22)，且转动电机(22)的转轴与两个夹头(21)的交汇点成固定连接；

所述机械手(20)的下方设有上料装置(10)，所述上料装置(10)的上端设有转盘(11)，且转盘(11)的下端中部固定连接有旋转驱动装置，所述转盘(11)的上端面沿着其周向均匀布置有竖杆(13)，所述竖杆(13)的堆垛有工件(14)，且竖杆(13)的下端外围设有推杆孔位(12)，所述推杆孔位(12)内贯穿连接有推杆，且推杆的下端固定连接有步进电机。

2.根据权利要求1所述的上下料机械手数控机床，其特征在于：所述竖杆(13)的上端为锥形设置。

3.根据权利要求1所述的上下料机械手数控机床，其特征在于：所述推杆孔位(12)沿着竖杆(13)的圆周方向均匀布置。

4.根据权利要求1所述的上下料机械手数控机床，其特征在于：所述机床本体(80)的四周为封闭设置。

5.根据权利要求1所述的上下料机械手数控机床，其特征在于：所述机床本体(80)的上端设有孔位(83)。

6.根据权利要求1所述的上下料机械手数控机床，其特征在于：所述机床本体(80)的外围设有箱门(84)。