[实用新型]一种螺栓垫片自动组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械配件组装技术领域，特别是一种螺栓垫片自动组装装置。

背景技术

螺栓垫片装配结构为机械领域广泛使用的配件，通常这一过程要由人工手工穿套，或者使用通用工具穿套，比如镊子等，穿套效率很低，组装操作中大量时间都花在穿套垫片上，容易产生疲劳感，进而影响操作者工作热情，成为工作效率进一步提高的瓶颈。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种节省人工、提高加工效率的螺栓垫片自动组装装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种螺栓垫片自动组装装置，包括支架、旋转安装于支架上的旋转板和驱动旋转板旋转的第一驱动电机，所述的旋转板的上固定安装有垂直于旋转板的螺栓载板，螺栓载板的下方依次安装有平行于螺栓载板的隔板和平行于螺栓载板的垫片载板，隔板和垫片载板均通过一个平行于螺栓载板的滑轨滑动安装于旋转板上，隔板连接有驱动隔板沿滑轨滑动的第一驱动装置，垫片载板连接有驱动垫片载板沿滑轨滑动的第二驱动装置，所述的螺栓载板上设置有用于安装螺栓的安装孔，所述的安装孔包括与螺栓的螺纹部间隙配合的第一孔部和与螺栓的螺帽间隙配合的第二孔部，第一孔部与第二孔部通过连接孔部连通，所述的第一孔部设置于螺栓载板的下部，所述的第二孔部和连接孔部均贯穿螺栓载板，螺栓载板位于第一孔部的上部的部分设置有与螺栓的螺帽间隙配合的第三孔部，第三孔部通过连接孔部连通第二孔部，所述的连接孔部连通第一孔部的部分与螺栓的螺杆间为间隙配合，连接孔部连通第三孔部的部分与螺栓的螺帽间为间隙配合，所述的垫片载板上设置有与安装孔相对应的垫片放置孔，所述的隔板上设置有与安装孔对应、用于连通安装孔与垫片放置孔的连通孔，所述的螺栓载板的上方安装有成品收集装置，所述的成品收集装置包括驱动板和安装于驱动板上的成品收集板，驱动板过一个平行于螺栓载板的滑轨滑动安装于旋转板上，驱动板连接有驱动驱动板沿滑轨滑动的第三驱动装置，，所述的成品收集板的下表面设置有螺栓容置孔，螺栓容置孔与安装孔的第二孔部同轴设置，所述的螺栓容置孔与螺栓的螺帽间为间隙配合。

所述的第一驱动装置包括第二驱动电机和第一丝杆，第一丝杆旋转安装于安装于旋转板上，第一丝杆与固定于旋转板上的第二驱动电机的电机轴固定连接，隔板通过螺纹孔与第一丝杆配合连接。

所述的第二驱动装置包括第三驱动电机和第二丝杆，第二丝杆旋转安装于旋转板上，第二丝杆与固定于旋转板上的第三驱动电机的电机轴固定连接，垫片载板通过螺纹孔与第二丝杆配合连接。

所述的第三驱动装置包括第四驱动电机和第三丝杆，第三丝杆旋转安装于旋转板上，第三丝杆与固定于旋转板上的第四驱动电机的电机轴固定连接，驱动板通过螺纹孔与第三丝杆配合连接。

所述的螺栓载板与成品收集板通过可拆卸连接结构固定连接。

所述的可拆卸连接结构为螺栓或连接卡扣。

采用所述的一种螺栓垫片自动组装装置的组装螺栓垫片的方法，包括以下步骤：

S1、第二驱动电机动作使隔板沿滑轨滑动，使得隔板的连通孔与安装孔错开，第四驱动电机动作使成品收集板沿滑轨滑动，使得成品收集板离开螺栓载板的范围，使得螺栓载板的安装孔上部为敞开结构，将螺栓的螺纹部安装于安装孔的第一孔部内，然后第四驱动电机动作使成品收集板沿滑轨滑动，使得成品收集板回复至初始位置，即螺栓容置孔与安装孔的第二孔部同轴；

S2、第三驱动电机动作，垫片载板在丝杠的驱动下沿滑轨运动至隔板的外侧，向垫片载板的垫片放置孔内安装垫片；

S3、第三驱动电机动作，垫片载板在丝杠的驱动下沿滑轨运动，当垫片载板的垫片放置孔与螺栓载板上对应的安装孔的第一孔部处于同轴位置处时，第三驱动电机停止动作；

S4、第二驱动电机动作，使隔板沿滑轨滑动，当隔板的连通孔处于与螺栓载板的安装孔的第一孔部和垫片载板的垫片放置孔同轴位置处时，第二驱动电机停止动作，螺栓在重力的作用下从连通孔下落，螺栓的端部伸入垫片载板的垫片放置孔，穿入垫片的中部；

S5、第三驱动电机和第二驱动电机同时动作，隔板和垫片载板沿各自的滑轨同步动作，带动螺栓及垫片同时移动，使螺栓从第一孔部移动到第二孔部；

S6、第一驱动电机动作，旋转板旋转180°，螺栓及垫片在重力的作用下落入成品收集板的螺栓容置孔内，第四驱动电机动作，驱动驱动板沿滑轨运动，带动成品收集板运动到螺栓载板一侧，拆下成品收集板即得到整齐摆放于成平收集板的螺栓容置孔内的已装有垫片的螺栓。由驱动板支撑成品收集板，便于成品收集板的顺利取下与安装，降低劳动强度。