[实用新型]一种多功能机器人教学设备

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种多功能机器人教学设备。

背景技术

现有的教学机器人存在的主要问题如下：

1、容易翻车

现有类似机器人行走时，因机器人在伸臂时，其自身的重心会发生改变，因此机器人在行驶过程中重心偏离时容易翻车，特别是在比赛过程中，选手操作机器人夹取物体过于心急，导致位置没有站好，机器人就翻车。

2、很多机器人各关节轴力矩过大时，出现颤抖现象

机器人的各轴动力部分是由舵机传动，机器人的变化会引起舵机力矩的变化，当一个舵机的力矩有效范围内，不能完全满足机器人操作的每一个位置时，舵机就会颤抖，从而容易影响到操作员的情绪。

3、机器人用途太局限，不能拓展其他功能

现有的机器人大多数只能做单一的动作，从专业角度上去看像是一个玩具，没有将辅助设备与机器人相结合。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种多功能机器人教学设备，采用技术方案如下：

一种多功能机器人教学设备，包括移动装置、机器人、流水线平台、电源、调速电机Ⅰ，所述移动装置上设有机器人固定座，所述电源、稳压模块和调速电机Ⅰ安装在移动装置内，所述机器人与机器人固定座之间为可拆卸连接，所述机器人包括舵机控制器和多个舵机，所述舵机控制器和调速电机Ⅰ均与电源相连接。

优选地，还包括稳压模块，所述稳压模块与电源相连接，所述稳压模块包括稳压模块A和稳压模块B，所述舵机控制器与稳压模块A相连接，所述调速电机Ⅰ与稳压模块B相连接。

优选地，所述稳压模块A的输出电压为7.4V，所述稳压模块B的输出电压为9V。

优选地，所述移动装置为履带式小车，所述履带式小车包括小车箱体和履带轮；所述流水线平台包括支撑架和传动装置。

优选地，所述传动装置包括直流电机控制器、调速电机Ⅱ、主动轮、从动轮和皮带，所述直流电机控制器与电源相连接，所述调速电机Ⅱ与直流电机控制器相连接，所述主动轮与调速电机Ⅱ的输出轴相连接。

优选地，所述流水线平台的支撑架的一侧设有挡边台。

优选地，所述电源为直流电源或锂离子电池，所述电源的输出电压为24V。

优选地，所述直流电源通过整流器与市电相连接。

本实用新型的有益效果是：

（1）机器人与固定座之间为可拆卸结构，所述机器人和固定座可分离，不仅可安装不同类型的机器人，还可单独使用机器人。

（2）将电源、稳压模块、调速电机Ⅰ等设置在小车内，使小车部分的重量比以前增加了一倍，从而降低整个设备的重心，使其在做动作时不容易翻车。

（3）增加的稳压模块A，能稳定提供舵机所需的电压，避免机器人颤抖。

（4）设有流水线工作平台，可让机器人在流水线平台上循环作业，将机器人运用到实际操作中，激发学生的学习兴趣。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为机器人固定座的内部结构示意图；

图3为流水线平台的结构示意图；

图4为实施例1中的电路连接示意图；

图5为实施例2中的电路连接示意图。

图中：1小车箱体，2机器人固定座，3履带轮，4流水线平台，5支撑架，6调速电机Ⅱ，7挡边台，8皮带，9直流电机控制器，10稳压模块A，11稳压模块B，12直流电源，13主动轮，14从动轮，15市电，16整流器，17舵机控制器，18舵机，19调速电机Ⅰ，20锂离子电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1-4所示，一种多功能机器人教学设备，包括履带式小车、机器人（图中未标出）、流水线平台4、直流电源12、调速电机Ⅰ19，所述履带式小车包括小车箱体1和履带轮3，所述履带轮与调速电机Ⅰ的输出轴相连接，所述小车箱体上设有机器人固定座2，所述直流电源、调速电机Ⅰ安装在小车箱体内。

本实施例中的机器人为机械臂（图中未标出），所述机械臂包括舵机控制器17和6个舵机18，所述舵机与舵机控制器相连接。

还包括设置在小车箱体内的稳压模块，所述稳压模块包括稳压模块A10和稳压模块B11，所述稳压模块A的输出电压为7.4V，所述稳压模块B的输出电压为9V，所述舵机控制器与稳压模块A相连接，所述调速电机Ⅰ与稳压模块B相连接。