[实用新型]一种多功能机器人教学设备

权利要求书

1.一种多功能机器人教学设备，其特征在于，包括移动装置、机器人、流水线平台、电源、调速电机Ⅰ，所述移动装置上设有机器人固定座，所述电源、稳压模块和调速电机Ⅰ安装在移动装置内，所述机器人与机器人固定座之间为可拆卸连接，所述机器人包括舵机控制器和多个舵机，所述舵机控制器和调速电机Ⅰ均与电源相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人教学设备，其特征在于，还包括稳压模块，所述稳压模块与电源相连接，所述稳压模块包括稳压模块A和稳压模块B，所述舵机控制器与稳压模块A相连接，所述调速电机Ⅰ与稳压模块B相连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人教学设备，其特征在于，所述稳压模块A的输出电压为7.4V，所述稳压模块B的输出电压为9V。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人教学设备，其特征在于，所述移动装置为履带式小车，所述履带式小车包括小车箱体和履带轮；所述流水线平台包括支撑架和传动装置。

5.根据权利要求4所述的一种多功能机器人教学设备，其特征在于，所述传动装置包括直流电机控制器、调速电机Ⅱ、主动轮、从动轮和皮带，所述直流电机控制器与电源相连接，所述调速电机Ⅱ与直流电机控制器相连接，所述主动轮与调速电机Ⅱ的输出轴相连接。

6.根据权利要求4所述的一种多功能机器人教学设备，其特征在于，所述流水线平台的支撑架的一侧设有挡边台。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种多功能机器人教学设备，其特征在于，所述电源为直流电源或锂离子电池，所述电源的输出电压为24V。

8.根据权利要求7所述的一种多功能机器人教学设备，其特征在于，所述直流电源通过整流器与市电相连接。