[发明专利]转向驱动模块及相应的车辆

说明书

本发明公开了一种转向驱动模块及相应的车辆，涉及无轨客车技术领域，其公开了一种转向驱动模块，具有四个轮体，轮体采用集中或者分散的方式由电机提供驱动力，转向控制器利用液压执行机构执行转向指令，将驱动与转向集成于一体，使车辆在满足承重的要求下，实现轮体的灵活转向；还公开了一种印轨列车，其具有转向驱动模块，通过识别地面标记或者前转向轮的方向，判断行车轨迹，实现寻迹的功能。

技术领域

本发明涉及无轨客车技术领域，尤其涉及一种转向驱动模块，其用于实现转向与驱动一体控制，且还涉及一种印轨列车，其采用该转向驱动模块进行驱动与转向一体控制的基础上，还能够实现寻迹和印轨功能。

背景技术

为了缓解城市交通拥堵问题，无轨客车逐渐进入了公众的视野，随着技术的不断发展，无轨客车已经由燃气开始向电动方向转变，以提升环保性能。

目前的无轨客车整车性能参数不佳，例如：有的厂家采用单胎的客车，其每个轮胎能够单独实现转向功能，但是承载能力不足，尤其当客车的车身尺寸较长时，由于车轴的承载量有限，车轴和轮胎的承重仅仅能够满足车体的重量，无法腾出过多的重量来满足载客需求，导致无法达到整车配置需求；有的厂家虽然通过采用双胎(左右排列结构的两个单胎)的客车解决了承载问题，但是其双胎的车轮不具有转向功能，造成车体在转向过程中缺少灵活性，不适合做低地板客车，另外车体在转向过程中，内侧的轮胎与地面会产生强烈的摩擦，磨损程度较大，采用双胎的客车，还会导致车体的通道变窄，车身尺寸不佳，影响载客量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种转向驱动模块，通过集成转向功能与驱动功能一体，并且利用轮体进行承重；在此基础上，还提出了一种印轨列车，其安装有前述转向驱动模块，能够提升承载力，并整体控制车体的转向与驱动，还具有寻迹和印轨功能。

本发明的技术方案如下：

转向驱动模块，包括：

——四个轮体，前后对称分布，轮体通过连接机构分别连接于转向驱动模块组件上，每侧的两个单胎组成一个前后双轮胎结构，且同侧的轮体相接近；

——轮体采用集中或者分散的方式由电机提供驱动力，电机通过电机控制器控制；转向控制器发出指令，利用液压执行机构执行指令，实现四轮驱动，两轮或者四轮转向，或者通过两轮驱动，另外两轮来实现转向。

采用所述转向驱动模块，可通过整个转向驱动模块来实现承载，其承重效果明显；轮体通过连接机构(例如拉杆、支架、支座等)连接于转向驱动模块的组件(例如壳体等)上，通过转向控制器发出指令，液压执行机构执行命令来控制轮体进行转向，通过电机为轮体提供驱动力，实现了驱动与转向集成式结构，使车辆在满足承重的要求下，实现轮体的灵活转向；前后的轮胎之间距离较为接近，使其形成一个同侧双轮胎结构，其前后排列，相比于左右排列的双胎结构，其能够实现转向的同时，还有助于加宽车厢通道的宽度。

作为优选，每个所述轮体分别与电机相连接，电机共同与控制器相连接，通过分散驱动的方式，对每个轮体单独提供动力，并利用电机为轮体提供驱动力，电机通过电机控制器进行集中控制。

作为优选，四个轮体中，相对位于前侧的两个轮体之间通过轴相连接，差速器连接于底座，且与轴相连接，所述差速器通过电机输入动力，所述电机通过电机控制器进行控制，通过所述电机能够控制所述差速器的动作，电机控制器将指令发送至电机，同时转向控制器将指令发送至差速器，差速器根据指令执行直行和转向动作，具体可以实现前两轮转向，后两轮驱动，或者前两轮驱动，后两轮转向。

一种印轨列车，在客车的中部具有一个以上前述的转向驱动模块，所述转向驱动模块安装于车身的下方，通过利用所述转向驱动模块，能够实现车辆的转向与驱动一体式结构。