[发明专利]一种高精度导航图精度配准方法及装置

权利要求书

1.一种高精度导航图精度配准方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，基础路网数据整理，对已有地理信息成果道路要素数据进行整理，获取统一的基础路网数据；

步骤2，基础路网数据规范化处理，将基础路网数据根据映射关系转换成导航路网数据的属性和文件规格，将基础路网数据根据导航路网数据的规格要求重建拓扑；

步骤3，原始导航母库纠偏处理，对比基础路网数据和原始导航母库的数据，将原始导航母库的数据纠偏到基础路网数据上，使其位置及属性精度达到高精度化；

步骤4，导航路网数据差分处理，匹配纠偏后的原始导航母库的数据和基础路网数据，差分提取新增道路数据，输出差分数据及对应报表；

步骤5，导航路网数据融合处理，将差分提取新增道路数据融合进纠偏后的原始导航母库的数据中，构建合理的拓扑关系；把新增数据属性集成到纠偏后的导航母库的数据中，保持融合后的导航数据结构正确，符合导航数据规则；依据提取的道路交通标志牌、交通信号灯、路名牌附属设施，参照其定位和属性信息对原始导航母库进行位置纠偏、属性及新增设施的融合；

步骤6，原始导航母库质检处理，采用人机交互的方式进行全面的二级检查，主要包括导航数据纠偏的准确程度、差分提取导航数据的完备性、导航数据融合的拓扑和属性正确性；

步骤7，原始导航母库整合，将导航数据进行统一整合，检查全部区域数据的连通性及逻辑正确性，将最终的导航数据入母库；

其中，所述步骤3中，纠偏处理包括矢量数据精度纠偏，具体过程是：

步骤4.1、分别创建两版道路的空间索引，并创建节点的空间索引；

步骤4.2、计算线间的相似度以及匹配概率；

步骤4.3、根据步骤4.1建立的节点的空间索引以及步骤4.2得到的相似度和匹配概率，将节点相似度最高以及匹配概率最大的节点进行匹配；

步骤4.4、根据匹配结果进行导航矢量数据更新；

其中，所述步骤3中，纠偏处理包括矢量数据属性纠偏，具体过程是：

步骤5.1、配置图层需匹配的属性字段；

步骤5.2、分别创建两版道路的空间索引，并创建两版数据各图层要素间的关系；

步骤5.3、创建节点的空间索引；

步骤5.4、计算线间的相似度以及匹配概率；

步骤5.5、根据步骤5.2建立的道路空间索引以及步骤5.3建立的节点的空间索引，并根据计算得到的线间的相似度以及匹配概率，将节点相似度最高以及匹配概率最大的节点进行匹配；

步骤5.6、根据匹配结果进行导航矢量数据更新。

2.根据权利要求1所述的一种高精度导航图精度配准方法，其特征在于，包括：所述步骤1中，基础路网数据的获取包含道路中心线双线扩展、道路附属设施提取。

3.根据权利要求1所述的一种高精度导航图精度配准方法，其特征在于，包括：所述步骤3中，纠偏数据按类型分为线数据和点数据；根据数据类型的不同需选取不同的处理模型。