[发明专利]机械手

说明书

本发明实施例公开了机械手，包括控制系统、进料机械手、出产品机械手，进料机械手、出产品机械手分别设置在送料机的后道工序，进料机械手包括进料机械手爪以及与其连接的进料手臂，进料手臂下部设置有进料手臂固定板自动升降器，进料手臂的中部设置有旋转气缸，旋转气缸与所述控制系统连接；出产品机械手包括出产品机械手爪以及与其连接的出产品手臂，出产品手臂下部设置有出产品手臂固定板，出产品手臂固定板通过设置在其下的滑块活动的连接在滑轨上，滑轨底部设置有出产品手臂支架，手臂的后部连接有后爪气缸，后爪气缸与所述控制系统连接，本发明自动抓取进出料、生产效率高、产品的合格率高，使用安全的机械手。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及自动化机械手。

背景技术

机械手以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现在的材料加工多采用人才加机械混合的工作模式，不但工作效率低、成品率不高，而且对使用都很不安全，易发生事故。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供可自动抓取进出料、生产效率高、产品的合格率高，使用安全的机械手。

所述机械手，包括控制系统以及分别与所述控制系统连接的进料机械手以及出产品机械手，所述进料机械手、出产品机械手分别设置在送料机的后部，所述进料机械手用于将送料机上加热好的材料送入模具，所述出产品机械手用于将模具中的产品夹出，所述进料机械手包括进料机械手爪以及与其连接的进料手臂，所述进料手臂下部设置有进料手臂固定板自动升降器，所述进料手臂的中部设置有旋转气缸，所述旋转气缸与所述控制系统连接；所述出产品机械手包括出产品机械手爪以及与其连接的出产品手臂，所述出产品手臂下部设置有出产品手臂固定板，所述出产品手臂固定板通过设置在其下的滑块活动的连接在滑轨上，所述滑轨底部设置有出产品手臂支架，所述手臂的后部连接有后爪气缸，所述后爪气缸与所述控制系统连接。

所述控制系统内设置有PLC控制器，所述控制系统分别与进料机械手、出产品机械手连接，控制各件完成单步动作、单步自动动作、全自动动作。为了保证机械手在工作中的顺利进行有许多传感器来保证每个步骤的到位以确保下一个动作的可否进行。

还包括触摸显示屏，所述触摸屏与所述控制系统连接，用于设置控制进料机械手、出产品机械手的各参数。

所述送料机传送带上还设置有温度传感器，所述温度传感器用于检测所述送料机传送带上的工件温度。可以控制在一定范围内的有效温度除此外的材料可以自动排除。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例机械手生产的基本原理是材料进加温炉加温到一定的温度后，进过滑道通向送料机。由送料机把加热好的材料送向进料机械手手臂的位置(在送料机的送料过程中顺便测得材料的温度有不合格的就自动的排放掉，只有符合要求温度的材料才能由进料机械手送进模具)到达点位后才有信号给进料机械手由进料机械手送进模具。冲床就开始工作一个周期产品成型。模具自动脱开，模具脱开后出产品的机械手开始工作把产品从模具中夹出。PLC接收到产品从模具中出来后就自动的进入下一个工作程序，这样整套动作就连续用作了全自动控制，提高了生产效率、增加了安全性。

附图说明

图1是本发明实施例送料机结构示意图；

图2是本发明实施例进料机械手结构示意图。

图3是本发明实施例送料机械手升降器结构示意图；

图4是本发明实施例出产品机械手结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。