[发明专利]消毒机器人、消毒控制方法及系统

说明书

本发明提供一种消毒机器人，所述消毒机器人设有消毒主控板、消毒装置及AGV，其中，所述消毒主控板与所述消毒装置电连接，且所述AGV包括AGV主控板，所述消毒主控板与所述AGV主控板通过串口进行全双工通讯。本发明还提供一种消毒控制方法及系统。本发明消毒机器人通过结合AGV运行及空气消毒的技术方法，实现了提高了消毒效率的效果。

技术领域

本发明涉及空间消毒技术领域，尤其涉及一种消毒机器人、消毒控制方法及系统。

背景技术

空气消毒是近段时间兴起的一个高效无污染的消毒方式，主要通过向空气中喷晒具有氧化性的气体达到杀灭病菌的效果。市场大多数空气消毒的设备都是坐立式的，放在一个固定的空间，流动性差，使用效率往往比较低，如果我想对另一个房间消毒我得要把它搬过去。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种，旨在解决消毒装置不能移动导致的消毒流动性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种，所述消毒机器人设有消毒主控板、消毒装置及AGV，其中，所述消毒主控板与所述消毒装置电连接，且所述AGV包括AGV主控板，所述消毒主控板与所述AGV主控板通过串口进行全双工通讯。

优选地，所述消毒机器人还包括无线通讯模块，所述消毒机器人通过所述无线通讯模块与中央控制器进行无线通讯。

为实现上述目的，本发明还提供一种消毒控制方法，所述空气消毒控制方法应用于消毒机器人，所述消毒控制方法包括：

所述空气消毒控制方法应用于消毒机器人，所述消毒控制方法包括：

在接收到中央控制器发送的空间消毒任务时，提取所述空间消毒任务的路线规划发送至AGV主控板；

读取所述空间消毒任务的消毒任务信息，向所述AGV主控板发送启动指令，以使所述AGV主控板控制AGV按照接收到的所述路线规划运行至空间消毒任务的消毒点；

并在接收到所述中央控制器下发的消毒指令时，控制消毒装置执行所述消毒点的消毒操作。

优选地，所述读取所述空间消毒任务的消毒任务信息，向所述AGV主控板发送启动指令的步骤，还包括：

控制消毒装置执行自检操作，并根据自检结果确认设备是否正常运行；

在确认所述消毒装置正常运行时，执行向所述AGV主控板发送启动指令的步骤。

优选地，所述在接收到所述AGV主控板上报的抵达消毒点信号时，控制消毒装置执行所述消毒点的消毒操作的步骤，还包括：

获取预先设定的所述消毒点的空间面积，并计算基于所述空间面积的消毒液容量；

控制计量泵抽取计算到的所述容量的消毒液流入反应罐。

优选地，所述控制计量泵抽取计算到的所述容量的消毒液流入反应罐的步骤之前，还包括：

控制消毒装置部件进行消毒操作，并在所述操作执行完成后，执行控制计量泵抽取计算到的所述容量的消毒液流入反应罐的步骤。

优选地，所述消毒控制方法，还包括：

检测废液罐的液体容量，在确认所述液体容量大于或等于预设容量时，输出废液清理提示信息。

优选地，所述在接收到所述AGV主控板上报的抵达消毒点信号时，控制消毒装置执行所述消毒点的消毒操作的步骤之后，还包括：

接收所述AGV主控板上报的行驶信息以确认当前的停靠位置；

在确认所述停靠位置为预设加液停止点时，执行控制计量泵抽取计算到的所述容量的消毒液流入反应罐的步骤。

优选地，所述消毒控制方法，还包括：