[发明专利]自动装配开关盒机械手

说明书

本发明公开了一种自动装配开关盒机械手，包括基座，基座上转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘在基座上转动的动力装置；圆盘上设有圆孔，基座在圆孔内转动连接有第一齿轮，圆盘上滑动连接有用于与第一齿轮卡接或脱离的联动杆，基座在圆盘外围设有用于驱动联动杆在圆盘上滑动的弧形导板；基座上滑动连接有用于与第一齿轮啮合传动的第一直线齿条，第一直线齿条通过导向复位装置滑动连接在基座上。提供一种自动化水平更高且生产效率得到提高的自动装配开关盒机械手。

技术领域

本发明涉及一种自动装配开关盒机械手。

背景技术

在电器制造领域，最常见的产品加工就是开关盒，具体是指开关盒各个塑料件的注塑，再是将各个零部件组装成一个完整的开关盒。其中，在组装的最后一步是将基板与盖板进行扣接以完成装配，基板上设有卡扣，而盖板上设有用于与卡扣进行卡接的开口，操作人员通过将盖板放置在基板上方，再对盖板施加一个向下的作用力，从而完成将盖板扣接到基板上的工作。现有技术中通过人工进行开关盒逐一装配的生产效率较低，不利于开关盒批量化生产加工，需要进一步提高开关盒装配的自动化水平。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且生产效率得到提高的自动装配开关盒机械手。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动装配开关盒机械手：包括基座，基座上转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘在基座上转动的动力装置；圆盘上设有圆孔，基座在圆孔内转动连接有第一齿轮，圆盘上滑动连接有用于与第一齿轮卡接或脱离的联动杆，基座在圆盘外围设有用于驱动联动杆在圆盘上滑动的弧形导板；基座上滑动连接有用于与第一齿轮啮合传动的第一直线齿条，第一直线齿条通过导向复位装置滑动连接在基座上；工作台上设有用于容置基板的料筒，基座在料筒上方设有挡料台，挡料台到料筒上端开口的距离大于一个基板厚度，小于两个基板厚度；基座在挡料台与料筒之间滑动连接有用于推动料筒内的基板逐一进入工作台的第二直线齿条；基座通过挡位装置转动连接有转板，圆盘上设有用于拨动转板在基座上转动的驱动杆，转板通过齿轮组件与第二直线齿条连接；基座通过转轴转动连接有转盘，转盘外周壁与基座之间设有用于对转盘进行限位的卡位机构；转盘上设有用于容置盖板的圆筒，转轴平行于第一直线齿条设置，转轴与第一直线齿条之间设有用于推动转盘转动以带动圆筒逐一转动至第一直线齿条正下方的驱动组件。

作为本发明的一种优选，第一直线齿条通过导向复位装置滑动连接在基座上是指，基座上设有第一导向块，第一直线齿条通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上，且第一直线齿条垂直于工作台上表面；基座上设有用于与第一直线齿条抵紧或脱离的限位块，第一直线齿条与基座之间设有用于拉动第一直线齿条抵靠在限位块上的复位拉簧，复位拉簧一端与第一直线齿条转动连接，另一端与基座转动连接，且复位拉簧、限位块与第一直线齿条上远离工作台的端部配合。

作为本发明的一种优选，料筒长度方向与第二直线齿条长度方向垂直；基座上设有第二导向块，第二直线齿条通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上，第二直线齿条运动方向与第一直线齿条运动方向垂直，且第一直线齿条所处平面与第二直线齿条所处平面平行。

作为本发明的一种改进，第一齿轮轴线与圆盘轴线重合，且联动杆沿圆盘直径方向滑动连接在圆盘上；圆盘上设有供联动杆滑动的滑轨，滑轨沿圆盘直径方向设置，联动杆中部设有第一环形凸起，滑轨上远离第一齿轮一端设有第二环形凸起，滑轨上靠近第一齿轮一端设有第三环形凸起，第一环形凸起位于第二环形凸起与第三环形凸起之间；第一环形凸起与第三环形凸起之间设有用于推动第一环形凸起抵靠在第二环形凸起上的第一压簧，第一压簧套接在联动杆上，第一压簧一端与第三环形凸起抵紧另一端与联动杆上的第一环形凸起抵紧；联动杆上用于与第一齿轮卡接的端部为尖头结构，联动杆上用于与弧形导板配合的端部为圆头结构；弧形导板以圆盘轴线为回转中心设置，弧形导板内凹面朝向圆盘外壁，联动杆上的圆头结构与弧形导板内凹面滑动连接或脱离；当联动杆上的圆头结构抵靠在弧形导板内凹面上时，联动杆上的尖头结构与第一齿轮卡接。