[发明专利]一种无人机地面驱动和电磁刹车系统

说明书

本发明提供一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，包括主支架、副横轴、轮胎、轮轴、第一铰接板和机身，所述机身的下部配合安装有主支架，所述主支架下端安装有主横轴，所述主横轴的两端安装有副支架，所述第一铰接板铰接安装在主横轴的两端，所述第一铰接板的另一端铰接安装在副横轴上，所副横轴的两端铰接安装有第二铰接板，所述第二铰接板与轮轴配合安装，所述轮轴的两端安装有导向筒，所述导向筒与副支架配合安装，所述轮胎与轮轴配合安装。本发明能够更方便的将飞机送至跑道，同时飞机降落更加的安全可靠。

【技术领域】

本发明涉及航空工程的技术领域，特别是一种无人机地面驱动和电磁刹车系统的技术领域。

【背景技术】

随着无人机技术的进步，民用无人机的市场不断的发展，发展的同时，也遇到了一些问题，比如为了更好的满足市场对无人机的需求，无人机的体积和重量越来越大，飞机从机库到跑道，需要开启发动机，慢慢滑向跑道，由于长时间的发动机低速工作会对发动机造成不利影响，增加发动机内部的积碳，给安全带来隐患。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，能够使无人机起落架的轮子通过驱动电机自动跑向跑道，同时制动电机反转可以作为刹车，省去了刹车部件，减少了很多重量。

为实现上述目的，本发明提出了一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，包括主支架、副横轴、轮胎、轮轴、第一铰接板和机身，所述机身的下部配合安装有主支架，所述主支架下端安装有主横轴，所述主横轴的两端安装有副支架，所述第一铰接板铰接安装在主横轴的两端，所述第一铰接板的另一端铰接安装在副横轴上，所副横轴的两端铰接安装有第二铰接板，所述第二铰接板与轮轴配合安装，所述轮轴的两端安装有导向筒，所述导向筒与副支架配合安装，所述轮胎与轮轴配合安装。

作为优选，所述轮胎包括橡胶胎、轮辋、转子和定子，所述橡胶胎安装在轮辋的外侧，所述轮辋内部安装有转子。

作为优选，所述轮轴上安装有定子，所述定子与转子配合安装。

作为优选，所述机身内部安装有变频器和转换开关，所述变频器与转换开关通过导线连接，所述转换开关与定子通过导线连接。

作为优选，所述两个第二铰接板之间安装有复位缓冲器，所述复位缓冲器铰接在第二铰接板上，复位缓冲器的数量为2个。

作为优选，所述导向筒的一段是筒状体，所述副支架可以在筒状体中上下滑动，筒状体的另一端设置有板状结构，板状结构中间设置有孔，所述孔与轮轴配合安装。

本发明的有益效果：本发明通过将不进电机安装到无人机的起落架上，使无人机能够自动跑向跑道，省去了高强度的人力劳动，同时步进电机还可以起到刹车的作用，省去了飞机的刹车片，能够减轻飞机的总体重量，飞机的起落架更加的牢固，稳定性更好。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种无人机地面驱动和电磁刹车系统的主视图；

图2是本发明一种无人机地面驱动和电磁刹车系统的左视图；

图3是轮胎的主视剖面图。

图中：1-变频器、2-转换开关、3-主支架、4-副支架、5-副横轴、6-第二铰接板、7-轮胎、71-橡胶胎、72-轮辋、73-转子、74-定子、8-轮轴、9-导向筒、10-复位缓冲器、11-第一铰接板、12-主横轴、13-机身。

【具体实施方式】