[发明专利]一种智能果园综合作业平台机

说明书

本发明公开了一种智能果园综合作业平台机，所述集果输送装置安装在机架上方，所述集果输送装置的一端活动安装有第一输送装置，所述集果输送装置的另一端安装在所述水果收集装置，所述集果输送装置的中部外侧活动连接有所述第二输送装置，所述液压作业平台安装在所述机架上，所述集果输送装置架设在液压作业平台上部中间位置，所述第一输送装置的输送长度大于第二输送装置的输送长度。本发明全套装置可用于协助工作者快速采摘水果，此种设计对果树进行了全方位的采摘，对高空采、低空摘的果实进行集体输送到果箱内，并采用多种传动形式实现果实的低损伤输送。

技术领域

本发明涉及一种多功能的果园管理机械，具体的说是一种能够实现高效采摘的智能果园综合作业平台机。

背景技术

我国是一个水果生产大国，从1993年开始，我国水果产量和栽培面积均超过印度、巴西和美国，位居世界第1位。直到现在，我国也一直保持了世界第一水果生产大国的地位。我国的水果产业除了在国际上有一席之地，对于咱们国家的农业产业也是一个非常重要的一部分。但是呢，近几年劳动力成本的上升和人口的老龄化等原因，人力资源越来越匮乏，所以实施水果采运机械化是一个亟待解决的问题。有关文献表明，就果品采收一个环节就约占水果生产成本的33%~50%。但由于果品、果树生物材质的多样性和采运环境的复杂性等因素，实现自动化作业难度较大。

目前国内果园的水果采运主要是以人工采收为主，我国越来越重视农业发展，农业工程科技人员也将投入更多的精力来发展水果的采运作业环节，研发出一些实用性和适应性较强的装备。总之，积极研发实用的水果机械化技术和装备，实施采收和运送环节的机械化和自动化是未来发展的趋势。目前市场上有采果升降机的出现，然而此种采摘效率依然低下，对于接近地面的果实并不能对此进行采摘，且只能用于垂直的自动升降，效率低、安全性差。

实践证明，研究与开发设计一种自动化程度高、升降移动速度快、综合性能强的智能果园综合作业平台机是十分必要的。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供能化程度高，功能全面、实用性强、操作安全的能够实现高效采摘的智能果园综合作业平台机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明的一种智能果园综合作业平台机，包括以下部件：

机架，用于支撑液压作业平台和集果输送装置；

集果输送装置，用于将收集的水果输送至水果收集装置；

第一输送装置，用于收集工人采摘的水果，并将水果输送至集果输送装置；

第二输送装置，用于收集工人采摘的水果，并将水果输送至集果输送装置；

液压作业平台，作为工人的工作平台；

水果收集装置，用于将集果输送装置收集的水果收集；

所述集果输送装置安装在机架上方，所述集果输送装置的一端活动安装有第一输送装置，所述集果输送装置的另一端安装在所述水果收集装置，所述集果输送装置的中部外侧活动连接有所述第二输送装置，所述液压作业平台安装在所述机架上，所述集果输送装置架设在液压作业平台上部中间位置，所述第一输送装置的输送长度大于第二输送装置的输送长度。

进一步地，所述第一输送装置、第二输送装置、液压作业平台均设置有两个，两个第一输送装置分别活动安装在集果输送装置一端的两侧，两个所述第二输送装置分别活动安装在集果输送装置中部两侧，两个所述液压作业平台位于集果输送装置中部两侧。

进一步地，所述第一输送装置、第二输送装置均与集果输送装置可拆卸的连接。