[发明专利]一种智能果园综合作业平台机

权利要求书

1.一种智能果园综合作业平台机，其特征在于，包括以下部件：

机架，用于支撑液压作业平台和集果输送装置；

集果输送装置，用于将收集的水果输送至水果收集装置；

第一输送装置，用于收集工人采摘的水果，并将水果输送至集果输送装置；

第二输送装置，用于收集工人采摘的水果，并将水果输送至集果输送装置；

液压作业平台，作为工人的工作平台；

水果收集装置，用于将集果输送装置收集的水果收集；

所述集果输送装置安装在机架上方，所述集果输送装置的一端活动安装有第一输送装置，所述集果输送装置的另一端安装有所述水果收集装置，所述集果输送装置的中部外侧活动连接有所述第二输送装置，所述液压作业平台安装在所述机架上，所述集果输送装置架设在液压作业平台上部中间位置，所述第一输送装置的输送长度大于第二输送装置的输送长度。

2.根据权利要求1所述的智能果园综合作业平台机，其特征在于，所述第一输送装置、第二输送装置、液压作业平台均设置有两个，两个第一输送装置分别活动安装在集果输送装置一端的两侧，两个所述第二输送装置分别活动安装在集果输送装置中部两侧，两个所述液压作业平台位于集果输送装置中部两侧。

3.根据权利要求1或2所述的智能果园综合作业平台机，其特征在于：所述第一输送装置、第二输送装置均与集果输送装置可拆卸的连接。

4.根据权利要求3所述的智能果园综合作业平台机，其特征在于：所述第一输送装置包括第一输送外壳、第一输送带、第一橡胶带张紧装置、第一控制器、第一平摆装置、第一动力装置和第一俯仰装置，所述第一输送外壳为一端开口的槽型结构，其内部安装有第一输送带，第一输送外壳上还安装有驱动第一输送带运动的第一动力装置，第一输送外壳的闭口端安装有第一橡胶张紧装置，所述第一输送外壳的开口端与集果输送装置入口位置铰接，所述第一输送外壳的开口端还通过第一平摆装置与集果输送装置连接，所述第一输送外壳的开口端还通过第一俯仰装置与集果输送装置连接，第一平摆装置用于控制第一输送外壳水平方向偏转角度，第一俯仰装置用于控制第一输送外壳俯仰角度，所述第一动力装置、第一平摆装置、第一俯仰装置均与第一控制器连接。

5.根据权利要求3所述的智能果园综合作业平台机，其特征在于：所述第二输送装置包括第二输送外壳、第二输送带、第二橡胶带张紧装置、第二控制器、第二动力装置和第二俯仰装置，所述第二输送外壳为一端开口的槽型结构，其内部安装有第二输送带，第二输送外壳上还安装有驱动第二输送带运动的第二动力装置，第二输送外壳的闭口端安装有第二橡胶张紧装置，所述第二输送外壳的开口端与集果输送装置侧面上部铰接，所述第二输送外壳的开口端还通过第二俯仰装置与集果输送装置连接，第二俯仰装置用于控制第二输送外壳俯仰角度，所述第二动力装置、第二俯仰装置均与第二控制器连接。

6.根据权利要求1或2所述的智能果园综合作业平台机，其特征在于：所述液压作业平台包括平台护栏、平台升降装置、平台伸缩装置、摆动杆、稳固架、底部护栏和镂空平台底，所述机架通过平台伸缩装置、平台升降装置与稳固架连接，所述镂空平台底、底部护栏、平台护栏由下至上安装在稳固架上，所述平台护栏上还安装有能够打开或闭合的摆动杆。

7.根据权利要求1所述的智能果园综合作业平台机，其特征在于：所述集果输送装置包括中间集果输送装置和中间输送箱，所述中间输送箱安装在液压作业平台上方，所述中间集果输送装置设置在中间输送箱内，所述第一输送装置对接在中间输送箱一端的上沿，所述第二输送装置对接在中间输送箱两侧的上沿。

8.根据权利要求1所述的智能果园综合作业平台机，其特征在于：所述水果收集装置包括输送架、输送轴、软齿输送带、指状软齿、集果圆弧板，所述输送架上方和下方均穿设有输送轴，所述软齿输送带安装在两根输送轴上，用于输送水果，软齿输送带均匀的安装有多排指状软齿，所述输送架底部还安装有导向水果的集果圆弧板。