[发明专利]起重机专用行车

说明书

本发明属于起重机维修技术领域，具体涉及一种起重机专用行车；包括移动架、顶升机构和两个对称设在顶升机构两侧的控制机构；移动架底部设有滚轮；控制机构包括支撑台、转动板、连杆、主动齿条、齿轮、从动齿条、吸盘和夹持部；当顶升机构带着横梁向上移动时，转动板向上转动，夹持部打开；当横梁被吸盘吸住时，转动板向下转动，夹持部关闭。本方案可以不用寻找横梁的中心点，并有效防止横梁在搬运过程中砸到地面，提高起重机横梁搬运安全性。

技术领域

本发明属于起重机维修技术领域，具体涉及一种起重机专用行车。

背景技术

起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。常见的起重机主要由横梁、大车运行机构、小车运行机构、起升机构和电气设备等部件组成，其中横梁对整个起重机的工作效率和安全运行起着至关重要的作用。为保障起重机的安全运行，经常需要对起重机的横梁进行维修、保养。为保证起重机的承重能力，横梁的材质多为金属合金。而在维修横梁的过程中，经常需要搬运横梁。

目前的一些搬运横梁的方法是采用行车，搬运时，用行车的挂钩钩住横梁中部，然后进行搬运。这种行车结构存在一定的缺陷：需要寻找横梁的中心点，然后再用挂钩钩住，如果没有找准横梁的中心点，在搬运横梁的过程中，容易出现横梁失衡而倾斜的情况，而如果发生失衡的话，就很容易出现横梁从挂钩滑落进而砸到地面的情况，导致人员伤亡，存在非常大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机专用行车，可以不用寻找横梁的中心点，并有效防止横梁在搬运过程中砸到地面，提高起重机横梁搬运安全性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：起重机专用行车，包括移动架、顶升机构和两个对称设在顶升机构两侧的控制机构；移动架底部设有滚轮；控制机构包括支撑台、转动板、连杆、主动齿条、齿轮、从动齿条、吸盘和夹持部；支撑台固定在移动架上，转动板与支撑台转动连接，且支撑台上设有用于防止转动板向下转动的限位部；连杆一端与转动板铰接，连杆另一端与主动齿条铰接；主动齿条与移动架的侧壁滑动连接；齿轮一侧与主动齿条啮合，齿轮另一侧与从动齿条啮合，且齿轮与移动架转动连接；从动齿条与移动架滑动连接；吸盘固定在移动架上，且吸盘位于夹持部内；当顶升机构带着横梁向上移动时，转动板向上转动，夹持部打开；当横梁被吸盘吸住时，转动板向下转动，夹持部关闭。

上述技术方案的有益效果在于：

1、通过将两个吸盘设在顶升机构的两侧，可以实现让横梁的两端分别被两个吸盘固定住，避免现有技术中通过挂钩固定横梁导致的寻找横梁中心点以及横梁失衡的问题，有助于提高横梁搬运安全性。

2、通过转动板、连杆、主动齿条、齿轮、从动齿条和夹持部，实现让横梁向上时，转动板自动向上摆动，并自动让夹持部打开，方便横梁进入夹持部内被吸盘吸住；而当横梁被吸盘吸住后，转动板又在自身的重力作用下向下转动，夹持部恢复闭合状态。不仅实现了让夹持部辅助支撑在横梁底部，这样，即使在横梁从吸盘上意外脱落后，还能被夹持部支撑住，有效防止横梁直接砸落到地面，而且夹持部的整个开合过程都是随着横梁的上升过程自动实现的，结构巧妙，搬运横梁过程的操作简单。

3、通过在支撑台上设置限位部，可以让转动板在自身重力作用下向下转动时恢复原先的水平状态，即让转动板受到来自支撑台向上的支撑作用，这样即使横梁因意外从吸盘、夹持部脱落，也不会直接砸落到地面，而是会被转动板支撑住，进一步提高横梁搬运安全性。

4、本方案通过从上至下的吸盘吸附作用、夹持部的支撑作用和转动板的支撑作用，实现三重保护，极大程度上提高了横梁搬运过程的安全性，可有效防止横梁脱落至地面造成的人员伤亡等意外事故。