[发明专利]一种带搬运器的立体车库用汽车升降机

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械式堆垛机器人，具体是一种带搬运器的立体车库用汽车升降机，属于机械式立体停车设备技术领域。

背景技术

随着汽车保有量的不断增加，停车难、占道停车等问题越来越严重。静态交通与动态交通相互影响，一位难求、交通拥堵已成为比较突出的社会问题。相较于平面停车，立体车库成为城市缓解停车难问题的必然选择。现在常用的巷道堆垛类立体车库，具有车库无需车道，出入口设置方便，停车数量大，容积率高，存取车方便、效率高，集中监控、运行可靠，全自动化控制，成本低等特点，而库内搬运设备是巷道堆垛式停车设备的主要设备，它主要由横向(巷道方向)移动部分，纵向(垂直巷道方向)移动部分、升降部分组成，纵向移动部分又分为搬运器输送、载车板输送和履带传送三类，搬运器输送中的梳状架输送时，梳体上下交叉需要一定的高度，层高比其他存放方法高出150-200mm，搬运器输送中的无导轨直接输送动作多，运动机构和控制相对复杂，日后维修保养有一定难度，此两种输送方式横向移动部分与纵向移动部分分开进行，控制复杂。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供一种带搬运器的立体车库用汽车升降机，以配合大型巷道堆垛类立体车库的汽车升降和汽车搬运工作，减少存取车线路，提高汽车存取效率。

本发明采用的技术方案如下：一种带搬运器的立体车库用汽车升降机，包括升降机构、立平面钢结构框架和水平面钢结构框架，其特征在于：所述的升降机构安装在立平面钢结构框架上，升降机构驱动升降机沿立体车库上下移动，所述的立平面钢结构框架和水平面钢结构框架间成“L”型连接，所述的水平面钢结构框架上安装有汽车搬运器，汽车搬运器与水平面钢结构框架通过移动副和平移机构连接，平移机构驱动汽车搬运器在水平面钢结构框架和立体车库相应车位之间平移进行汽车搬运。

所述的升降机构安装在立平面钢结构框架上，升降机构包含有升降滚轮，升降滚轮固定在所述立平面钢结构框架上，并与安装在立体车库上的升降机轨道相配合，升降机构的动力由电机提供，电机输出轴与齿轮或链轮配合，通过齿轮齿条或链传动的方式带动升降机沿升降机轨道做升降运动。

所述的汽车搬运器由平移机构驱动底架实现水平移动，平移机构连接在汽车搬运器底架与汽车升降机之间，平移机构驱动汽车搬运器底架在汽车升降机水平面钢结构框架和相应车位之间平移进行汽车搬运，汽车搬运器底架与汽车升降机底盘的水平面钢结构框架通过轨道滚轮连接，即汽车升降机水平面钢结构框架上设置搬运器轨道，搬运器底架上设置轨道滚轮；还可以通过滑轨连接，即汽车升降机底盘上设置滑轨轴，搬运器底架上设置滑轨套；还可以通过牛眼轮连接，即汽车升降机底盘上设置滑动平面，搬运器底架上安装牛眼轮。

所述汽车升降机安装在立体车库侧面时，所述的搬运器在平移机构驱动下横向进入车底实施搬运，此时搬运器为纵向伸缩式结构，底架上设置有纵向伸缩机构和轮胎托盘，轮胎托盘与汽车轮胎在同一直线，底架在伸缩机构的驱动下纵向展开或收缩，汽车搬运器上表面铺设搬运器盖板，存取车时，搬运器在平移机构驱动下横向进入汽车车底，纵向伸缩机构驱动搬运器由初始收缩状态变为伸展状态，伸展过程中轮胎托盘把汽车托起，然后在平移机构驱动下，搬运器把汽车从升降机上搬进车库车位，或把汽车从车库车位搬到升降机上。所述的搬运器横向进入车底实施搬运时，升降机的立平面钢结构框架和水平面钢结构框架形成“L”型结构，两者采用可折叠铰接连接，在立平面钢结构框架和水平面钢结构框架间设置有折叠机构，当有汽车需要进出车库时，水平面钢结构框架水平放置以在其上完成汽车存取动作，当无汽车进出车库时，水平面钢结构框架在折叠机构的作用下沿铰链旋转折叠至竖直方向，以减少路面障碍。

所述汽车升降机安装在立体车库端面时，所述的搬运器在平移机构驱动下纵向进入车底实施搬运，此时搬运器为纵横双向伸缩式结构，搬运器上分别设置有纵向伸缩机构、横向伸缩机构和轮胎托盘，存取车时，搬运器在平移机构驱动下纵向进入汽车车底，横向伸缩机构带动轮胎托盘横向伸展与轮胎位置相对应，纵向伸缩机构驱动搬运器纵向伸展，伸展过程中轮胎托盘把汽车托起，然后在平移机构驱动下，搬运器把汽车从升降机上搬进车库车位，或把汽车从车库车位搬到升降机上。