[发明专利]一种带搬运器的立体车库用汽车升降机

权利要求书

1.一种带搬运器的立体车库用汽车升降机，包括升降机构、立平面钢结构框架和水平面钢结构框架，其特征在于所述的水平面钢结构框架上设置有汽车搬运器，汽车搬运器与水平面钢结构框架通过移动副和平移机构连接，平移机构驱动汽车搬运器在水平面钢结构框架和立体车库相应车位之间平移进行汽车搬运。

2.根据权利要求1所述的一种带搬运器的立体车库用汽车升降机，其特征在于所述的升降机构安装在立平面钢结构框架上，升降机构包含有升降滚轮，升降滚轮与安装在立体车库上的升降机轨道相配合，升降机在升降机构驱动下沿升降机轨道做升降运动。

3.根据权利要求1所述的一种带搬运器的立体车库用汽车升降机，其特征在于所述的搬运器平移机构主要由液压缸机构，或齿轮齿条机构，或螺旋机构，或曲柄滑块机构，或链传动机构，或剪刀叉机构组成。

4.根据权利要求1所述的一种带搬运器的立体车库用汽车升降机，其特征在于所述的搬运器在平移机构驱动下横向进入车底实施搬运，此时搬运器为纵向伸缩式结构，搬运器上设置有纵向伸缩机构和轮胎托盘，存取车时，搬运器在平移机构驱动下横向进入汽车车底，纵向伸缩机构驱动搬运器由初始收缩状态变为伸展状态，伸展过程中轮胎托盘把汽车托起，然后在平移机构驱动下，搬运器把汽车从升降机上搬进车库车位，或把汽车从车库车位搬到升降机上。

5.根据权利要求1所述的一种带搬运器的立体车库用汽车升降机，其特征在于所述的搬运器在平移机构驱动下还可以纵向进入车底实施搬运，此时搬运器为纵横双向伸缩式结构，搬运器上分别设置有纵向伸缩机构、横向伸缩机构和轮胎托盘，存取车时，搬运器在平移机构驱动下纵向进入汽车车底，横向伸缩机构带动轮胎托盘横向伸展与轮胎位置相对应，纵向伸缩机构驱动搬运器纵向伸展，伸展过程中轮胎托盘把汽车托起，然后在平移机构驱动下，搬运器把汽车从升降机上搬进车库车位，或把汽车从车库车位搬到升降机上。

6.根据权利要求1所述的一种带搬运器的立体车库用汽车升降机，其特征在于所述的搬运器横向进入车底实施搬运时，升降机的立平面钢结构框架和水平面钢结构框架形成“L”型结构，两者采用可折叠铰接连接，此时设置有折叠机构。

7.根据权利要求1所述的一种带搬运器的立体车库用汽车升降机，其特征在于所述的搬运器纵向进入车底实施搬运时，升降机的立平面钢结构框架和水平面钢结构框架采用刚性连接。

8.根据权利要求1所述的一种带搬运器的立体车库用汽车升降机，其特征在于所述的升降机构、平移机构、伸缩机构、折叠机构都设置有自动检测控制装置，在自动检测控制装置控制下，升降机自动停靠在立体车库相应平层的车位旁，伸展机构可以自动适应不同汽车的轴距和轮距，平移机构自动完成汽车的水平移位，需要避让时折叠机构自动将水平面钢结构框架折叠成竖立状态。