[发明专利]小直径管道内孔纵缝焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及重熔焊接技术领域，尤其涉及一种适用于化工、空分等行业的小直径管道内孔纵缝焊接装置。

背景技术

在化工、空气分离设备中，广泛使用铝制管道进行流体输送。由于管道直径规格较多，因此多采用铝板下料、卷制、焊接工艺制作管道，卷制管道的最小直径为200mm。为提高管道焊接的外观及内在质量，在管道纵缝焊接完成后，为提高焊缝外观质量，需要进行焊缝重熔焊接。

管道重熔焊机的焊嘴在焊接时必须能够实现以下动作功能：焊嘴上下位置调整、焊嘴左右位置调整、焊嘴弧长自动跟踪、焊嘴横向连续摆动。每一种动作都需要一套单独的电机传动装置。一般市面上的该类焊机结构如下：焊接臂前端顺序串联安装焊嘴上下调整装置、焊嘴左右调整装置、焊嘴弧长跟踪装置、焊嘴横向摆动装置等部件，装置的最前端安装焊枪。由于焊接横臂前端安装了各种运动部件，每一种运动部件需要一套单独的电机及减速机驱动，因此尺寸体积较大，无法深入到管径小于300mm的管道内，致使小直径管道无法进行内孔焊缝重熔焊接。

发明内容

为克服上述技术问题，本发明提供了一种可焊接管径小于300mm管道的小直径管道内孔纵缝焊接装置。

为实现上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

一种小直径管道内孔纵缝焊接装置，包括立柱、横臂、焊枪、焊嘴上下调整装置、焊嘴左右调整装置、焊嘴弧长跟踪装置、焊嘴横向摆动装置，所述横臂可在所述立柱上作上下左右连续移动，所述横臂为中空结构，在所述横臂内部设置有摆杆，所述摆杆与所述横臂通过万向调节装置连接且可左右及上下摆动，所述焊枪安装在所述摆杆前端部且伸出所述横臂，所述焊嘴上下调整装置、焊嘴左右调整装置、焊嘴弧长跟踪装置、焊嘴横向摆动装置依次串联安装在所述横臂的后端，所述焊嘴横向摆动装置通过球头螺栓装置连接所述摆杆的后端部，所述焊嘴上下调整装置、焊嘴左右调整装置、焊嘴弧长跟踪装置、焊嘴横向摆动装置的运动可通过所述球头螺栓装置传递至所述摆杆使所述摆杆做左右及上下摆动。

所述球头螺栓装置包括球头螺栓座及与所述球头螺栓座的圆柱内孔相匹配的球头螺栓，所述球头螺栓座连接在所述焊嘴横向摆动装置的滑座上，所述球头螺栓的球头安装在所述球头螺栓座的圆柱内孔内，所述球头螺栓的螺纹部位连接所述摆杆的后端部。

所述万向调节装置包括支座、摆环、垂直支撑螺钉、水平支撑螺钉、水平支撑钉，所述支座上端设置有锥形凹槽且孔装在所述摆杆上下两端的凸台上，所述摆环设置在所述摆杆的外侧且所述摆环的两侧中间设有锥形凹槽，所述摆环的上下两侧设置有贯通的螺纹孔，所述垂直支撑螺钉螺纹连接在所述摆环的螺纹孔内且所述垂直支撑螺钉的锥形压头与所述支座的锥形凹槽相匹配，所述水平支撑螺钉与所述水平支撑钉分别连接在所述横臂上且其二者的锥形压头与所述摆环两侧中间设置的锥形凹槽相匹配。

所述万向调节装置设置在所述摆杆的中点处。

本发明具有以下积极效果：

本发明大大减小了横臂前端部位尺寸，使横臂深入到小直径管道内部进行焊接，很好满足了小直径管道内孔纵缝重熔焊接的要求。

附图说明

附图1为本发明的主视结构示意图。

附图2为本发明的俯视结构示意图。

附图3为本发明的万向调节装置的剖视结构示意图。

附图4为本发明的球头螺栓装置的放大结构示意图。

附图5为本发明的摆环的剖面结构示意图。

附图6为本发明的球头螺栓座的剖面结构示意图。

1、立柱，2、横臂，3、球头螺栓，4、球头螺栓座，5、焊嘴弧长自动跟踪装置，6、焊枪横向摆动装置，7、焊嘴左右调整装置，8、焊嘴上下调整装置，9、摆杆，10、 垂直支撑螺钉，11、摆环，12、支座，13、焊枪，14、横臂伸缩驱动齿轮，15、水平支撑螺钉，16、水平支撑钉，17、直线运动导轨，18、横臂伸缩驱动齿条。

具体实施方式