[发明专利]机器人末端砂带抛光工具

说明书

技术领域

本发明涉及抛光工具技术领域，具体为机器人末端砂带抛光工具。

背景技术

抛光机是机械行业常用的一种表面处理机械，传统抛光机采用砂轮或砂带作为打磨部件，在对不规则形状的工件进行抛光时砂轮或砂带的移动轨迹控制十分困难，普遍由工人手持工件在砂轮或砂带上进行打磨作业，这种工作方式存在几个方面的问题，其一：产打磨的不合格率高；其二：同一批次的产品一致性差，质量不稳定；其三；受人为因素影响较大；其四：粉尘对工人身体影响太大，例如申请号为201420125943.2的发明专利，虽然做到了对于传统的抛光工具进行了抛光工作，但是却无法做到对抛光石进行更换，更换起来非常费事，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供机器人末端砂带抛光工具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：机器人末端砂带抛光工具，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均安装有支撑台，所述支撑台的顶部安装有第一支杆，所述第一支杆的内侧分别安装有固定柱和固定块，所述固定柱的内腔设有第二连接杆，所述第二连接杆的右侧外壁安装有第二挡板，所述第二连接杆贯穿固定柱，所述第二连接杆的右侧安装于第二连接板，所述第二连接板的内腔顶部安装有第一固定板，所述第一固定板的顶部安装有第一螺母，所述第二连接板的顶部设有第一挡板，所述第一挡板的底部安装有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿第二连接板与第一螺母螺纹相连，所述固定柱的底部设有电机箱，所述电机箱与第一支杆相连，所述电机箱的内腔安装有电机，所述电机通过传送皮带与第二连接杆相连，所述固定块的左侧安装有第一连接杆，所述第一连接杆的左侧安装有连接筒，所述第一连接杆贯穿连接筒与第三挡板相连，所述第一连接杆的外壁套有弹簧，所述连接筒的上下两侧均安装有扶手，所述连接筒的左侧安装有连接轴，所述连接轴的外壁设有抛光轮，所述抛光轮的内部设有通孔，所述连接轴通过通孔贯穿第二连接板，所述连接轴的内腔底部安装有第三连接杆，所述第三连接杆的内侧安装有第二螺母，所述螺纹杆与第二螺母螺纹相连。

优选的，所述第一支杆的内侧安装有第一垫板，所述第一垫板的内侧上下均安装有第二垫板，所述第二垫板的内侧设有第四连接杆，所述第四连接杆依次贯穿第二垫板、第一垫板和第一支杆，所述第一垫板的内侧安装有第一固定杆。

优选的，所述底座的底部安装有橡胶垫。

优选的，所述第一挡板的外壁套有橡胶套。

优选的，所述扶手的外壁套有硅胶套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机器人末端砂带抛光工具，向右侧移动扶手，从而使连接筒向右侧移动，从而使弹簧受到拉力，从而使连接轴向右侧移动，将抛光轮与第二连接板紧密贴合，松开扶手，通过弹簧的拉力，从而使连接筒向左侧移动，从而使连接轴向左侧移动，从而使连接轴贯穿第二连接板，顺时针转动第一挡板，并且通过第一螺母与螺纹杆螺纹相连，从而使螺纹杆向下移动，从而使螺纹杆与第二螺母螺纹相连，从而做到对连接轴做到固定，从而做到对抛光轮的固定，启动电机的外接电源，从而通过电机通过传动皮带带动第二连接杆转动从而使第二连接板转动，从而使连接轴转动，从而做到抛光轮高速转动，从而做到抛光，从而做到可以对抛光轮做到拆卸更换，省时省力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的连接轴结构示意图；

图3为本发明的电机结构示意图；

图4为本发明的连接筒结构示意图；

图5为本发明的第一固定杆的结构示意图。

图中：1、底座，2、橡胶垫，3、通孔，4、连接筒，5、固定块，6、第一连接杆，7、抛光轮，8、第二连接杆，9、第一支杆，10、第一固定杆，11、第一垫板，12、支撑台，13、第一固定板，14、第三链接杆，15、第二垫板，16、第一螺母，17、连接轴，18、螺纹杆，19、第一挡板，20、橡胶套，21、第二连接板，22、传送皮带，23、电机箱，24、电机，25、固定柱，26、第二挡板，27、扶手，28、硅胶套，29、第三挡板，30、弹簧，31、第四连接杆，32、第二螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。