[发明专利]机器人末端砂带抛光工具

权利要求书

1.机器人末端砂带抛光工具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部左右两侧均安装有支撑台(12)，所述支撑台(12)的顶部安装有第一支杆(9)，所述第一支杆(9)的内侧分别安装有固定柱(25)和固定块(5)，所述固定柱(25)的内腔设有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)的右侧外壁安装有第二挡板(26)，所述第二连接杆(8)贯穿固定柱(25)，所述第二连接杆(8)的右侧安装于第二连接板(21)，所述第二连接板(21)的内腔顶部安装有第一固定板(13)，所述第一固定板(13)的顶部安装有第一螺母(16)，所述第二连接板(21)的顶部设有第一挡板(19)，所述第一挡板(19)的底部安装有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)贯穿第二连接板(21)与第一螺母(16)螺纹相连，所述固定柱(25)的底部设有电机箱(23)，所述电机箱(23)与第一支杆(9)相连，所述电机箱(23)的内腔安装有电机(24)，所述电机(24)通过传送皮带(22)与第二连接杆(8)相连，所述固定块(5)的左侧安装有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)的左侧安装有连接筒(4)，所述第一连接杆(6)贯穿连接筒(4)与第三挡板(29)相连，所述第一连接杆(6)的外壁套有弹簧(30)，所述连接筒(4)的上下两侧均安装有扶手(27)，所述连接筒(4)的左侧安装有连接轴(17)，所述连接轴(17)的外壁设有抛光轮(7)，所述抛光轮(7)的内部设有通孔(3)，所述连接轴(17)通过通孔(3)贯穿第二连接板(21)，所述连接轴(17)的内腔底部安装有第三连接杆(14)，所述第三连接杆(14)的内侧安装有第二螺母(32)，所述螺纹杆(18)与第二螺母(32)螺纹相连。

2.根据权利要求1所述的机器人末端砂带抛光工具，其特征在于：所述第一支杆(9)的内侧安装有第一垫板(11)，所述第一垫板(11)的内侧上下均安装有第二垫板(15)，所述第二垫板(15)的内侧设有第四连接杆(31)，所述第四连接杆(31)依次贯穿第二垫板(15)、第一垫板(11)和第一支杆(9)，所述第一垫板(11)的内侧安装有第一固定杆(10)。

3.根据权利要求1所述的机器人末端砂带抛光工具，其特征在于：所述底座(1)的底部安装有橡胶垫(2)。

4.根据权利要求1所述的机器人末端砂带抛光工具，其特征在于：所述第一挡板(19)的外壁套有橡胶套(20)。

5.根据权利要求1所述的机器人末端砂带抛光工具，其特征在于：所述扶手(27)的外壁套有硅胶套(28)。