[发明专利]一种智能环保机器人控制方法以及相应的智能环保机器人

说明书

本发明公开了一种智能环保机器人控制方法以及相应的智能环保机器人，包括包括机器人头部、机器人腰部和底座，所述机器人头部和机器人腰部的顶端通过传动杆转动连接，所述底座和机器人腰部的底端通过多个阻尼减震器连接，所述机器人头部的前面板设有对称设置的两个摄像头，所述摄像头的下方设有发声装置，所述机器人头部的顶端设有安装槽，所述安装槽内转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹套接有滑块，所述第一螺杆的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有旋钮。本发明通过太阳能电池板和风力发电装置的设置，使装置的续航能力得到了保证，同时减小了机器人工作所造成的电力消耗，从而节约了能源。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能环保机器人控制方法以及相应的智能环保机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。随着人们生活水平的不断提高，以及机器人的技术不断进步，机器人进入家庭已经成为可能。

但是现有的智能机器人的动力来源一般是采用传动的电力电源供电，续航能力较差，同时机器人工作时需要大量的电力消耗，较为浪费能源，因此需要研发一种更加环保节能的智能机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中能机器人的动力来源一般是采用传动的电力电源供电，续航能力较差，同时机器人工作时需要大量电力消耗的问题，而提出的一种智能环保机器人控制方法以及相应的智能环保机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能环保机器人，包括包括机器人头部、机器人腰部和底座，所述机器人头部和机器人腰部的顶端通过传动杆转动连接，所述底座和机器人腰部的底端通过多个阻尼减震器连接，所述机器人头部的前面板设有对称设置的两个摄像头，所述摄像头的下方设有发声装置，所述机器人头部的顶端设有安装槽，所述安装槽内转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹套接有滑块，所述第一螺杆的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有旋钮，所述机器人头部的一侧固定连接有固定块，所述固定块上滑动插设有插杆，所述旋钮上环绕设有与插杆对应的多个插槽，所述插杆靠近旋钮的一端固定套接有卡套，所述插杆远离卡套的一端固定连接有卡块，所述插杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与卡套和固定块固定连接，所述机器人头部的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过转轴转动连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板远离转轴的一端和滑块之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别与滑块和太阳能电池板转动连接；

所述机器人腰部的两侧均设有机械臂，所述机器人腰部内设有装置腔，所述装置腔内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿装置腔的内顶部并与传动杆固定连接，所述装置腔内固定连接有排风扇，所述装置腔的内顶部设有与排风扇对应的通风口，所述通风口内插设有与防尘网，所述通风口内侧壁上设有与防尘网对应的凹槽，所述防尘网远离凹槽的一端和通风口的内壁通过第一锁紧螺钉螺纹连接，所述装置腔内依次设有核心控制器、电源和控制开关，所述电源的输出端分别与核心控制器、伺服电机和控制开关的输入端电连接，所述核心控制器的输出端分别与伺服电机和机器人头部的输入端电连接，所述控制开关的输出端和排风扇的输入端电连接，所述机器人腰部的后侧设有装置槽，所述装置槽内设有风力发电装置，所述风力发电装置的输出端贯穿装置槽的内侧壁并与电源的输入端电连接，所述装置槽的槽口处插设有挡板，所述装置槽的内壁上设有与挡板对应的插口，所述挡板的一端贯穿插口并向外延伸，所述挡板延伸的一端和机器人腰部通过第二锁紧螺钉螺纹连接；