[发明专利]一种智能环保机器人控制方法以及相应的智能环保机器人

权利要求书

1.一种智能环保机器人，包括机器人头部(1)、机器人腰部(2)和底座(3)，其特征在于，所述机器人头部(1)和机器人腰部(2)的顶端通过传动杆(48)转动连接，所述底座(3)和机器人腰部(2)的底端通过多个阻尼减震器(4)连接，所述机器人头部(1)的前面板设有对称设置的两个摄像头(5)，所述摄像头(5)的下方设有发声装置(6)，所述机器人头部(1)的顶端设有安装槽，所述安装槽内转动连接有第一螺杆(7)，所述第一螺杆(7)上螺纹套接有滑块(8)，所述第一螺杆(7)的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有旋钮(9)，所述机器人头部(1)的一侧固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)上滑动插设有插杆(11)，所述旋钮(9)上环绕设有与插杆(11)对应的多个插槽，所述插杆(11)靠近旋钮(9)的一端固定套接有卡套(12)，所述插杆(11)远离卡套(12)的一端固定连接有卡块(13)，所述插杆(11)上套设有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的两端分别与卡套(12)和固定块(10)固定连接，所述机器人头部(1)的顶端固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的顶端通过转轴(16)转动连接有太阳能电池板(17)，所述太阳能电池板(17)远离转轴(16)的一端和滑块(8)之间通过连杆(18)连接，所述连杆(18)的两端分别与滑块(8)和太阳能电池板(17)转动连接；

所述机器人腰部(2)的两侧均设有机械臂(19)，所述机器人腰部(2)内设有装置腔(20)，所述装置腔(20)内固定连接有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出端贯穿装置腔(20)的内顶部并与传动杆(48)固定连接，所述装置腔(20)内固定连接有排风扇(22)，所述装置腔(20)的内顶部设有与排风扇(22)对应的通风口(23)，所述通风口(23)内插设有与防尘网(24)，所述通风口(23)内侧壁上设有与防尘网(24)对应的凹槽，所述防尘网(24)远离凹槽的一端和通风口(23)的内壁通过第一锁紧螺钉(25)螺纹连接，所述装置腔(20)内依次设有核心控制器(26)、电源(27)和控制开关(28)，所述电源(27)的输出端分别与核心控制器(26)、伺服电机(21)和控制开关(28)的输入端电连接，所述核心控制器(26)的输出端分别与伺服电机(21)和机器人头部(1)的输入端电连接，所述控制开关(28)的输出端和排风扇(22)的输入端电连接，所述机器人腰部(2)的后侧设有装置槽(29)，所述装置槽(29)内设有风力发电装置(30)，所述风力发电装置(30)的输出端贯穿装置槽(29)的内侧壁并与电源(27)的输入端电连接，所述装置槽(29)的槽口处插设有挡板(31)，所述装置槽(29)的内壁上设有与挡板(31)对应的插口，所述挡板(31)的一端贯穿插口并向外延伸，所述挡板(31)延伸的一端和机器人腰部(2)通过第二锁紧螺钉(32)螺纹连接；

所述底座(3)的两侧设有行走机构(33)，所述底座(3)内设有安装腔(34)，所述安装腔(34)内转动连接有第二螺杆(35)，所述第二螺杆(35)的一端依次贯穿安装腔(34)的内顶部和机器人腰部(2)的底端并向内延伸，所述机器人腰部(2)设有与第二螺杆(35)对应的螺纹槽，所述第二螺杆(35)位于螺纹槽内的一端固定套接有第一齿轮(36)，所述安装腔(34)内设有与第一齿轮(36)相啮合的第二齿轮(37)，所述第二齿轮(37)和安装腔(34)的内壁通过转杆(38)转动连接，所述转杆(38)远离第二齿轮(37)的一端贯穿安装腔(34)的内壁并固定连接有把手(39)，所述把手(39)的一端设有锁紧口，所述锁紧口内螺纹连接有第三锁紧螺钉(40)，所述底座(3)上环绕设有与第三锁紧螺钉(40)对应的多个螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的一种智能环保机器人，其特征在于，所述转轴(16)上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与支撑杆(15)和太阳能电池板(17)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能环保机器人，其特征在于，所述安装槽内滑动连接有滚珠(41)，所述滚珠(41)的边缘和滑块(8)相接触。