[发明专利]为机器人设置生活周期的方法、设备及介质在审
申请号: | 201711338908.3 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN107992935A | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 宋亚楠;程谦;邱楠 | 申请(专利权)人: | 深圳狗尾草智能科技有限公司 |
主分类号: | G06N3/00 | 分类号: | G06N3/00 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人: | 安娜 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 设置 生活 周期 方法 设备 介质 | ||
1.一种为机器人设置生活周期的方法,其特征在于,包括:
步骤S1,按照人的生活周期设定机器人的生活周期,得到机器人的多个生活周期,其中,机器人的每个生活周期中都包含多个活动和行为,每个活动和行为都设有对应的动作和动作组;
步骤S2,当机器人需要进行动作展示时,服务器按照所述机器人的生活周期对应的多个活动和行为,选择对应的动作和动作组;
步骤S3,对选择的动作和动作组进行渲染和蒙皮,机器人按照所述渲染和蒙皮后的动作和动作组进行行为或动作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述步骤S1,具体为:
按照人的生活周期设定机器人的生活周期,得到机器人的多个生活周期;
为机器人的每个生活周期设定唯一的ID;
将所述机器人的每个生活周期、与所述机器人的每个生活周期对应的ID、所述机器人的每个生活周期中对应的活动和行为、及与所述对应的活动和行为对应的动作和动作组进行关联。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述机器人的生活周期分布式存储在所述服务器中。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述动作和动作组存储在所述机器人的文件系统中。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述机器人的生活周期为按照人的生活规律设定的生活周期,包括规律性的生活周期和非规律性的生活周期。
6.一种基于权利要求1~5中任一项所述的机器人生活周期的机器人活动方法,其特征在于,包括:
当机器人向服务器发送请求动作展示的需求时,所述服务器根据当前时间、当前所述机器人自身参数确定所述机器人当前在生活周期中所处的具体时刻;
所述服务器根据所述机器人当前在生活周期中所处的具体时刻对应的机器人的行为和动作,确定待展示的动作和动作组的ID;
所述服务器将所述待展示的动作和动作组的ID下发给机器人;
所述机器人接收到所述要展示的动作和动作组的ID后,根据所述要展示的动作和动作组的ID在文件系统中查找对应的动作和动作组;
所述机器人按照所述对应的动作和动作组进行动作展示。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,
所述机器人接收到所述要展示的动作和动作组的ID后,根据所述要展示的动作和动作组的ID在文件系统中查找对应的动作和动作组步骤之后,还包括:
对所述对应的动作和动作组进行渲染和蒙皮。
8.一种为机器人设置生活周期的设备,其特征在于,包括:至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令,当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳狗尾草智能科技有限公司,未经深圳狗尾草智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711338908.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:半圆形钨片单层点数工具
- 下一篇:基于粒子群的避险方法及飞行物的避险方法