[发明专利]一种水冷壁测厚专用爬壁小车

说明书

一种水冷壁测厚专用爬壁小车，涉及爬壁检测设备。本发明解决了现有的传统爬壁设备无法适用水冷壁的厚度检测，并且结构复杂，体积大、质量大，导致搬运及测量困难的问题。第一单体磁轮通过第一固定架固接在主架体的上方，第一磁轮组通过第二固定架固接在主架体的后方，两个辅助磁轮通过辅助固定架分别固定在主架体的两侧，第一探头安装架及第二探头安装架均设置在主架体的后方，每个探头安装架上各设置两个探头磁轮，第一EMAT探头通过第一探头安装架固定在主架体上，第二EMAT探头通过第二探头安装架固定在主架体上，第一单体磁轮、第一磁轮组、辅助磁轮及探头磁轮均与水冷壁紧密接触。本发明用于锅炉水冷壁的检测和养护。

技术领域

本发明涉及一种爬壁小车，具体涉及一种搭载探头的水冷壁爬壁小车，属于锅炉工程技术领域。

背景技术

爬壁机器人是一种可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。在核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。

水冷壁是锅炉的主要受热部分，它由数排钢管组成，分布于锅炉炉膛的四周。它的内部为流动的水或蒸汽，外界接受锅炉炉膛的火焰的热量。管壁受热水冷壁最初设计时，目的并不是受热，而是为了冷却炉膛使之不受高温破坏。后来，由于其良好的热交换功能，逐渐取代气泡成为锅炉主要受热部分。敷设在锅炉炉膛内壁、由许多并联管子组成的蒸发受热面。水冷壁的作用是吸收炉膛中高温火焰或烟气的辐射热量,在管内产生蒸汽或热水，并降低炉墙温度,保护炉墙。在大容量锅炉中，炉内火焰温度很高，热辐射的强度很大。锅炉中有40～50％甚至更多的热量由水冷壁所吸收。除少数小容量锅炉外，现代的水管锅炉均以水冷壁作为锅炉中最主要的蒸发受热面。

对于长期使用的水冷壁，由于腐蚀或冲蚀易导致管壁壁厚发生变化，甚至管壁内表面出现损伤，进而产生安全隐患的问题，因此，需要对存在安全隐患的水冷壁的壁厚进行检测，从而来消除安全隐患，但是目前并没有专用的水冷壁测厚设备，传统的爬壁设备大都只能在平面墙壁上进行爬行，无法适用于水冷壁的测厚，并且结构复杂，易出现故障，体积大，质量大，搬运及测量困难，给水冷壁的养护和检修工作带来了不便。而现有的对于水冷壁的测厚设备大都需要工人手持进行焊接，且都为取点测量，工作量较大。

发明内容

本发明是为了解决现有的传统爬壁设备无法适用水冷壁的厚度检测，并且结构复杂，体积大、质量大，导致搬运及测量困难的问题，进而提供了一种水冷壁测厚专用爬壁小车。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种水冷壁测厚专用爬壁小车，它包括小车主体、定滑轮及牵引绳索，所述定滑轮设置在水冷壁的顶部，所述小车主体通过牵引绳索与定滑轮连接，所述小车主体包括主架体、第一单体磁轮、第一固定架、第一磁轮组、第二固定架、辅助固定架、第一EMAT探头、第一探头安装架、第二EMAT探头、第二探头安装架、两个辅助磁轮及四个探头磁轮，第一单体磁轮通过第一固定架固接在主架体的上方，第一磁轮组通过第二固定架固接在主架体的后方，两个辅助磁轮通过辅助固定架分别固定在主架体的两侧，第一探头安装架及第二探头安装架均设置在主架体的后方，且每个探头安装架上各设置两个探头磁轮，第一EMAT探头通过第一探头安装架固定在主架体上，第二EMAT探头通过第二探头安装架固定在主架体上，第一单体磁轮、第一磁轮组、辅助磁轮及探头磁轮均与水冷壁紧密接触。

进一步地，第一磁轮组包括两个第三单体磁轮，第二固定架呈Y形，Y形的第二固定架的一个分支与主架体固接，第二固定架的另外两个分支分别可转动固接一个第三单体磁轮，两个第三单体磁轮的外侧壁均与水冷壁的同一根管的管壁接触。

进一步地，所述第一固定架包括磁轮连接件、水平设置的第一固定板和竖直设置的第二固定板，第一单体磁轮通过磁轮连接件沿竖直方向可转动固接在第一固定板上，第一固定板通过第二固定板固接在主架体上。