[发明专利]一种水冷壁测厚专用爬壁小车

权利要求书

1.一种水冷壁测厚专用爬壁小车，其特征在于：它包括小车主体(1)、定滑轮(3)及牵引绳索(4)，所述定滑轮(3)设置在水冷壁(2)的顶部，所述小车主体(1)通过牵引绳索(4)与定滑轮(3)连接，所述小车主体(1)包括主架体(1-7)、第一单体磁轮(1-1)、第一固定架(1-22)、第一磁轮组(1-4)、第二固定架(1-5)、辅助固定架(1-24)、第一EMAT探头(1-10)、第一探头安装架(1-14)、第二EMAT探头(1-11)、第二探头安装架(1-17)、两个辅助磁轮(1-13)及四个探头磁轮(1-15)，第一单体磁轮(1-1)通过第一固定架(1-22)固接在主架体(1-7)的上方，第一磁轮组(1-4)通过第二固定架(1-5)固接在主架体(1-7)的后方，两个辅助磁轮(1-13)通过辅助固定架(1-24)分别固定在主架体(1-7)的两侧，第一探头安装架(1-14)及第二探头安装架(1-17)均设置在主架体(1-7)的后方，且每个探头安装架上各设置两个探头磁轮(1-15)，第一EMAT探头(1-10)通过第一探头安装架(1-14)固定在主架体(1-7)上，第二EMAT探头(1-11)通过第二探头安装架(1-17)固定在主架体(1-7)上，第一单体磁轮(1-1)、第一磁轮组(1-4)、辅助磁轮(1-13)及探头磁轮(1-15)均与水冷壁紧密接触。

2.根据权利要求1所述的一种水冷壁测厚专用爬壁小车，其特征在于：第一磁轮组(1-4)包括两个第三单体磁轮，第二固定架(1-5)呈Y形，Y形的第二固定架(1-5)的一个分支与主架体(1-7)固接，第二固定架(1-5)的另外两个分支分别可转动固接一个第三单体磁轮，两个第三单体磁轮的外侧壁均与水冷壁的同一根管的管壁接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种水冷壁测厚专用爬壁小车，其特征在于：所述第一固定架(1-22)包括磁轮连接件(1-8)、水平设置的第一固定板(1-9)和竖直设置的第二固定板(1-3)，第一单体磁轮(1-1)通过磁轮连接件(1-8)沿竖直方向可转动固接在第一固定板(1-9)上，第一固定板(1-9)通过第二固定板(1-3)固接在主架体(1-7)上。

4.根据权利要求3所述的一种水冷壁测厚专用爬壁小车，其特征在于：所述磁轮连接件(1-8)与第二固定板(1-3)之间还设置有拉簧(1-2)。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种水冷壁测厚专用爬壁小车，其特征在于：所述小车主体(1)还包括第二单体磁轮(1-18)和第三固定架(1-23)，第二单体磁轮(1-18)通过第三固定架(1-23)固接在主架体(1-7)的下方，其中第二单体磁轮(1-18)与第一单体磁轮(1-1)结构相同，第三固定架(1-23)与第一固定架(1-22)结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种水冷壁测厚专用爬壁小车，其特征在于：所述小车主体(1)还包括第二磁轮组(1-19)和第四固定架(1-20)，第二磁轮组(1-19)通过第四固定架(1-20)固接在主架体(1-7)的后方，且第二磁轮组(1-19)与第一磁轮组(1-4)沿主架体(1-7)中心位置上下对称设置，第二磁轮组(1-19)与第一磁轮组(1-4)结构相同，第四固定架(1-20)与第二固定架(1-5)结构相同。

7.根据权利要求1、2、4或6所述的一种水冷壁测厚专用爬壁小车，其特征在于：所述辅助固定架(1-24)包括水平设置的辅助连接板(1-6)和左右对称设置在辅助连接板(1-6)上的两个辅助安装件(1-12)，每个辅助磁轮(1-13)均对应可转动固接在一个辅助安装件(1-12)上。

8.根据权利要求7所述的一种水冷壁测厚专用爬壁小车，其特征在于：辅助连接板(1-6)的两端各开设有一个长孔(1-21)，每个辅助安装件(1-12)均通过螺栓及长孔(1-21)固定在辅助连接板(1-6)上。