[发明专利]圆管自定心对接机器人

说明书

本发明为申请人于2016年06月09日提出的专利申请号为“201610401327.9”、名称为“一种圆管自定心对接机器人”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。

技术领域

本发明涉及一种市政施工设备，具体涉及一种可现场切割大口径钢带管的管内机器人，属于施工机器人技术领域。

背景技术

圆形钢管在工程项目中有广泛的用途，而圆管的对接是工程中经常需要的操作，但是圆管容易来回滚动，不方便对接，因此急需一种能够很方便地对接圆管的机器人，使工程中对接圆管更加方便。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种圆管自定心对接机器人，其通过设置管内支撑结构进行圆管进行对接。

本发明采取的技术方案为：一种圆管自定心对接机器人，包括底板、动轴第二连杆、液压缸接头、动轴液压缸、动轴液压缸底支架、动轴第一连杆、动轴支撑板连接座、动轴支撑板、车轮、动轴立板、动轴丝杠、动轴丝杠套筒、动轴第一连杆支架、动轴第二连杆支架、动轴导轨、动轴电机、动轴电机固定座、定轴、定轴立板、车轴固定架、车轴、定轴第二连杆支架、定轴第二连杆、定轴液压缸缸底支架、定轴液压缸、定轴第一连杆、定轴第一连杆支架、定轴支撑板、定轴支撑板连接座、动轴导轨线性滑块，其特征在于：所述的动轴立板固定安装在底板上，所述的动轴丝杠安装在动轴立板上，且可以转动，所述的动轴电机固定于动轴丝杠相连，所述的动轴电机固定安装在动轴电机固定座上，所述的动轴电机固定座固定安装在底板上，所述的动轴丝杠套筒安装在动轴丝杠上；所述的动轴第二连杆支架固定安装在动轴丝杠套筒上，所述的动轴第二连杆与动轴第二连杆支架铰接，所述的动轴液压缸底支架固定安装在动轴丝杠套筒上，所述的动轴液压缸底部接头铰接安装在动轴液压缸底支架上，所述的动轴液压缸活塞杆与液压缸接头相连，所述的液压缸接头铰接安装在动轴第二连杆中间的接头上，所述的动轴第一连杆支架固定安装在动轴丝杠套筒上，所述的动轴第一连杆铰接安装在动轴第一连杆支架上，所述的动轴支撑板连接座固定安装在动轴支撑板上，且分别铰接在动轴第二连杆和动轴第一连杆另一端铰接接头上；所述的定轴立板固定安装在底板上，所述的定轴固定安装在定轴立板上，所述的定轴第一连杆支架固定安装在定轴上，所述的定轴第一连杆铰接安装在定轴第一连杆支架上，所述的定轴液压缸缸底支架固定安装在定轴上，所述的定轴液压缸缸底铰接安装在定轴液压缸缸底支架上，所述的定轴液压缸活塞杆与液压缸接头相连，所述的液压缸接头铰接安装在定轴第二连杆中间的接头上；所述的定轴第二连杆支架固定安装在定轴上，所述的定轴第二连杆铰接安装在第二连杆支架上，所述的定轴支撑板连接座固定安装在定轴支撑板上，且分别铰接在定轴第二连杆和定轴第一连杆另一端铰接接头上；所述的车轴固定架固定安装在底板上，所述的车轴安装在车轴固定架上，所述的车轮安装在车轴上。

进一步的，所述的支撑板会在液压缸的驱动下展开和闭合。

进一步的，所述的动轴丝杠套筒可以随着动轴丝杠的转动而进行直线运动。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以在圆管对接以及加工的，并进行稳定支撑，动轴可以沿轴向移动，实现圆管的相对移动，减少圆管对接搬运过程中的操作步骤，并且可以节省大量劳动力。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明另一角度的局部装配立体结构示意图。

图4为本发明的左视图。

图5为本发明的俯视图。

附图标号：1-底板；2-动轴第二连杆；3-液压缸接头；4-动轴液压缸；5-动轴液压缸底支架；6-动轴第一连杆；7-动轴支撑板连接座；8-动轴支撑板；9-车轮；10-动轴立板；11-动轴丝杠；12-动轴丝杠套筒；13-动轴第一连杆支架；14-动轴第二连杆支架；15-动轴导轨；16-动轴电机；17-动轴电机固定座；18-定轴；19-定轴立板；20-车轴固定架；21-车轴；22-定轴第二连杆支架；23-定轴第二连杆；24-定轴液压缸缸底支架；25-定轴液压缸；26-定轴第一连杆；27-定轴第一连杆支架；28-定轴支撑板；29-定轴支撑板连接座；30-动轴导轨线性滑块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。