[发明专利]便携伸缩式水果采摘机械手

权利要求书

1.一种便携伸缩式水果采摘机械手，其特征在于：所述的机械手包括控制箱外壳（1），控制箱外壳（1）内设置有电机（2），电机（2）的工作轴通过伞齿轮传动副（3）与转动支撑在控制箱外壳（1）中的蜗轮杆（4）相连，与蜗轮杆（4）相配有蜗轮（5），且蜗轮（5）与转动支撑在控制箱外壳（1）内的蜗轮轴（6）相连，涡轮轴（6）通过联轴器（7）与传动轴（8）相连，所述传动轴（8）位于固定连接在控制箱外壳（1）上的外筒（9）内，传动轴（8）的另一端通过联轴器（7）与丝杠（10）相连，与所述的丝杠（10）相配有丝母（11），所述的丝母设置在机械手外壳（12）的底端，而机械手外壳（12）则通过位于外筒（9）顶端的滑环（27）与外筒（9）活动套接，所述机械手外壳（12）的顶端则铰接有两个对称设置的机械手爪（13），机械手爪（13）由相互连接且互成角度的水平部分（14）和竖直部分（15）组成，水平部分（14）的端部连接有钢丝绳（16），在两个水平部分（14）端头部的下方还设置有复位板（17），复位板（17）的下方设置有复位弹簧（18），

在控制箱外壳（1）内还转动支撑有绕线轴（19），绕线轴（19）通过位于控制箱外壳（1）外部的手柄（20）进行驱动，在绕线轴（19）上还键连接有绕线轮（21），绕线轮（21）与所述钢丝绳（16）底端相连，而钢丝绳（16）通过设置在外筒（9）和机械手外壳（12）内的多个过渡轮进行支撑，在控制箱外壳（1）的外部还设置有把手（22），把手（22）上铰接有手爪控制摆杆（23），所述手爪控制摆杆（23）还通过连接绳（24）与钢丝绳（16）上的牵引点连接。

2.所述滑环（27）内设置有定位螺钉（25），在机械手外壳（12）的外壁上沿轴向开设有与所述定位螺钉（25）相配的限位槽（26）。