[发明专利]基于北斗卫星和互联网的通信系统及通信方法、便携式北斗终端

说明书

技术领域

本发明属于北斗导航和通信技术领域，具体涉及一种基于北斗卫星和互联网的通信系统及通信方法、便携式北斗终端。

背景技术

北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施，截至2017年11月6日已累计发射25颗北斗导航卫星，国家正在大力发展北斗导航产业。

目前，在互联网领域，智能终端依赖与移动网络基站，在信号覆盖区域可实现位置定位和通信，在无信号区域无法与外界进行有效通信，而单独的北斗终端可实现无地域限制的通信。但是，现有的北斗手持终端体积较大，不便于携带，通信相对封闭，不能与互联网中的智能终端进行有效连接，性能和操作体验较差，导致使用范围受限，人机交互不方便；北斗设备的应用程序在当前主流系统平台下均无法运行；现有的北斗手持终端无法实现高精度的定位。

现有技术中，北斗终端作为北斗导航卫星的接收机，多采用主机加天线的工作模式。图1所示为现有技术中北斗导航终端的工作流程示意图。如图1所示，接收机通过三频天线接收卫星信号，经过射频信号处理、基带信号处理、导航数据处理形成导航数据。上述工作流程不能传输精密星历、差分数据等信息，导致现有流程无法实现高精度定位，相应的，现有技术中的导航终端体积重量大，不易携带，系统封闭，用户体验落后，使用范围受限。

发明内容

本发明实施例针对移动互联网产业对位置服务的迫切需求，提出了一种基于北斗卫星和互联网的通信系统及通信方法、便捷式北斗终端，突破全向组合天线阵技术、RDSS/RNSS(Radio Determination Satellite Service/Radio Navigation Satellite Service)基带射频一体化及低功耗技术，融合精密星历、基线测量、实时动态(Real–time Kinematic，RTK)、卫星定位服务参考站(Continuously Operating Reference Stations,CORS)等高精度定位技术，通过建设北斗数据交互平台，实现北斗卫星系统与3G/4G/WLAN等无线数据链路的连接，打通垂直导航定位设备与移动互联网的边界，借助飞速发展的智能终端软硬件平台和日益丰富的APP应用市场，开辟北斗在iOS、Android等主流系统中的应用，解决现有北斗终端不易携带、系统封闭、用户体验落后、使用范围受限等问题，从而延伸北斗位置服务到生活的各个角落，推动我国北斗卫星导航系统从传统的行业应用向大众化应用的普及与发展。

根据本发明一个方面，提供了一种基于北斗卫星和互联网的通信系统，所述系统包括：北斗卫星、互联网基站、北斗数据交互平台、互联网智能终端、便捷式北斗终端；其中，

所述北斗数据交互平台由北斗指挥机、数据服务器及配套软件子系统组成，用于与北斗卫星进行通信、与互联网基站进行通信；

所述互联网智能终端，安装有与便携式北斗终端的用户操作接口配套的APP；

所述便捷式北斗终端，设有接入互联网智能终端APP的用户操作接口，用于接收互联网智能终端的指令并完成与北斗卫星的通信，将指令反馈结果发送给互联网智能终端。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种基于北斗卫星和互联网的通信方法，所述通信方法基于权利要求1所述的基于卫星和互联网的通信系统得以实现，所述方法包括以下步骤：

第一互联网智能终端位于手机信号未覆盖的区域，第二互联网智能终端处于手机信号覆盖区域，当它们需要进行通信时，第一互联网智能终端通过APP调用便捷式北斗终端上的API接口，与便捷式北斗终端进行蓝牙连接，并将通信信息内容及收信方的地址发送给便携式北斗终端；

便携式北斗终端将所述通信信息内容及收信方的地址发送给北斗卫星；

北斗卫星以短报文的方式将此信息传送至数据交互平台；

数据交互平台的通信服务器将信息通过移动网络基站发送到指定的收件人互联网智能终端；从而实现互联网智能手机在无信号区域的正常通信。

上述方案中，所述通信方法还包括，第一互联网智能终端与便捷式北斗终端进行蓝牙连接，并将通信信息内容及收信方的地址发送给便携式北斗终端时，同时通过无线数据链路从北斗地面观测站下载定位辅助信息，并传输给便携式北斗终端。

上述方案中，所述定位辅助信息包括精密星历和/或差分数据。