[发明专利]果实采摘装置

说明书

本发明公开了一种果实采摘装置，包括操作杆、设在操作杆顶部用于旋转敲击待采摘的果实的旋转敲击机构及用于收集掉落的果实的集果器，所述旋转敲击机构设在集果器中；使用时，采摘人员通过操作杆将旋转敲击机构移动至高处树枝位置，启动旋转敲击机构后对树枝上的果实进行旋转敲击，果实被击落后掉落至集果器中，从而完成果实的采摘；该装置操作简单，采摘效率高，并且无需攀爬树枝，确保了采摘人员的人身安全及果实收获量。

技术领域

本发明涉及农业装置技术领域，特别涉及一种果实采摘装置。

背景技术

果实成熟后应进行采摘处理及时收获，否则容易腐烂、风干甚至变质，而生长在树枝上的果实(如枣子)采摘难度大。现有的采摘方式一种为人工攀爬至树干上方逐个对成熟的果实进行采摘，这种方式虽然可以挑选成熟度不同的果实，但是非常不安全，一旦从较高的树上摔下容易对采摘人员的身体造成损伤；另一种方式为使用长杆对树枝进行敲打，使得成熟的果实从树枝上脱落，然而这种方式对技巧要求较高，操作时很容易因敲打或掉落而损伤果实，使得收获量减少。

因此，为解决上述问题，就需要一种果实采摘装置，其操作简单，采摘效率高，并且无需攀爬树枝，确保了采摘人员的人身安全及果实收获量。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种果实采摘装置，其操作简单，采摘效率高，并且无需攀爬树枝，确保了采摘人员的人身安全及果实收获量。

本发明的果实采摘装置，包括操作杆、设在操作杆顶部用于旋转敲击待采摘的果实的旋转敲击机构及用于收集掉落的果实的集果器，所述旋转敲击机构设在集果器中。

进一步，所述旋转敲击机构包括可自轴旋转的转轴及若干沿转轴径向设置的敲击条，所述敲击条随转轴转动的过程中对待采摘的果实进行敲击。

进一步，所述敲击条外套设有柔性套。

进一步，所述敲击条按组排列固定于转轴，同一组的所述敲击条沿转轴的长度方向均匀设置，且相邻组的所述敲击条错位设置。

进一步，所述转轴与一驱动电机的输出端相连并由驱动电机驱动旋转。

进一步，所述操作杆为长度可调的伸缩式结构。

进一步，所述集果器包括若干周向均匀分布并可同步向外展开或向内收缩的叶片，所述旋转敲击机构设在各叶片围合形成的空间中。

进一步，相邻所述叶片之间通过软布相连。

进一步，各所述叶片由驱动机构驱动而同步向外展开或向内收缩；所述驱动机构包括滑套、定位板、与叶片数量对应的上连杆和下连杆，所述滑套套设在操作杆上部并可沿操作杆的长度方向滑动，所述定位板固定在操作杆顶部并位于滑套上方，所述上连杆的一端铰接于叶片、另一端铰接于滑套，所述下连杆的一端铰接于叶片、另一端铰接于滑套，且所述上连杆与下连杆平行设置，所述定位板上以周向均匀的方式铰接有若干导向筒，所述上连杆穿过导向筒。

进一步，所述叶片的底部连接有用于盛装果实的盛袋。

本发明的果实采摘装置，具有以下有益技术效果：

第一，使用时，采摘人员通过操作杆将旋转敲击机构移动至高处树枝位置，启动旋转敲击机构后对树枝上的果实进行旋转敲击，果实被击落后掉落至集果器中，从而完成果实的采摘；该装置操作简单，采摘效率高，并且无需攀爬树枝，确保了采摘人员的人身安全及果实收获量；

第二，有效将转轴的旋转力转化为敲击力，使得装置结构简单、使用方便；

第三，敲击条外套设有柔性套，从而可降低敲击时对果实的损伤，提高采摘的有效性；

第四，敲击条的设置方式可增大旋转敲击的区域，从而提高采摘效率，同时错位设置可有效消除旋转敲击盲区，保证采摘的有效性；