[发明专利]果实采摘装置

权利要求书

1.一种果实采摘装置，其特征在于：包括操作杆、设在操作杆顶部用于旋转敲击待采摘的果实的旋转敲击机构及用于收集掉落的果实的集果器，所述旋转敲击机构设在集果器中。

2.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于：所述旋转敲击机构包括可自轴旋转的转轴及若干沿转轴径向设置的敲击条，所述敲击条随转轴转动的过程中对待采摘的果实进行敲击。

3.根据权利要求2所述的果实采摘装置，其特征在于：所述敲击条外套设有柔性套。

4.根据权利要求2所述的果实采摘装置，其特征在于：所述敲击条按组排列固定于转轴，同一组的所述敲击条沿转轴的长度方向均匀设置，且相邻组的所述敲击条错位设置。

5.根据权利要求2所述的果实采摘装置，其特征在于：所述转轴与一驱动电机的输出端相连并由驱动电机驱动旋转。

6.根据权利要求1至5任一项所述的果实采摘装置，其特征在于：所述操作杆为长度可调的伸缩式结构。

7.根据权利要求1至5任一项所述的果实采摘装置，其特征在于：所述集果器包括若干周向均匀分布并可同步向外展开或向内收缩的叶片，所述旋转敲击机构设在各叶片围合形成的空间中。

8.根据权利要求7所述的果实采摘装置，其特征在于：相邻所述叶片之间通过软布相连。

9.根据权利要求7所述的果实采摘装置，其特征在于：各所述叶片由驱动机构驱动而同步向外展开或向内收缩；所述驱动机构包括滑套、定位板、与叶片数量对应的上连杆和下连杆，所述滑套套设在操作杆上部并可沿操作杆的长度方向滑动，所述定位板固定在操作杆顶部并位于滑套上方，所述上连杆的一端铰接于叶片、另一端铰接于滑套，所述下连杆的一端铰接于叶片、另一端铰接于滑套，且所述上连杆与下连杆平行设置，所述定位板上以周向均匀的方式铰接有若干导向筒，所述上连杆穿过导向筒。

10.根据权利要求9所述的果实采摘装置，其特征在于：所述叶片的底部连接有用于盛装果实的盛袋。