[发明专利]基于EPB-ESP联动的P挡自动驻车控制方法

权利要求书

1.基于EPB-ESP联动的P挡自动驻车控制方法，应用于自动挡车辆，所述车辆包括自动变速箱、电子驻车制动系统、车身电子稳定系统；

其特征在于：

所述的电子驻车制动系统主要包括电子驻车制动控制模块和电子驻车执行器；所述的电子驻车制动系统与点火开关、EPB开关，通过硬线相连；所述的电子驻车制动系统EPB与车身电子稳定系统ESP通过CAN网络进行信号交互通讯；所述的电子驻车制动系统的输出端与所述电子驻车执行器MOC相连；所述的电子驻车制动系统读取坡度信号，进行分段夹紧，避免过大夹紧力可能导致的锈粘结或卡钳钳体的刚性变形；

所述的车身电子稳定系统主要包括传感器及ECU；所述的车身电子稳定系统具有主动增压和保压的功能；在收到P挡及车速≤3km/h的信号后30ms内主动增压，进行制动停车，并保压2s秒再泄压退出，此时电子驻车卡钳已完成夹紧动作，最大夹紧力达15000N～20000N，实现稳定可靠的驻车；

当车辆车速≤3Km/h时，且将挡位杆推到P挡，此时自动变速箱会发送P挡信号到CAN网络上；

车身电子稳定系统检测到车速、P挡信号同时满足条件时，便立即进行主动增压并保压一定的时间，车辆完全静止，确保P挡锁止机构无刚性冲击；

与此同时，电子驻车制动系统检测到车速、P挡信号同时满足条件时，便立即进行夹紧动作，并在车身电子稳定系统设定的保压时间内完全驻车。