[发明专利]一种用于辅助检测和辅助下料的旋转运动装置在审
申请号: | 201711249061.1 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN107985932A | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 蒋朝根;付永高;杨杰;齐辉;王波;郭峰峰 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | B65G29/00 | 分类号: | B65G29/00;G01N21/89 |
代理公司: | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙)51232 | 代理人: | 葛启函 |
地址: | 610031 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 辅助 检测 旋转 运动 装置 | ||
1.一种用于辅助检测和辅助下料的旋转运动装置,包括底座和旋转装置(7),其特征在于,
所述底座包括底部的底板(8)、侧面的支撑板(4)和设置在所述底板(8)上的轴承支撑件(2),所述支撑板(4)上设置有出料口(22);所述底座上固定有步进电机(1),所述步进电机(1)的轴上固定有第一齿轮(3);
所述旋转装置(7)包括第二齿轮(9)、连接件(10)、轴承(11)和旋转盘(13),所述轴承支撑件(2)穿过所述轴承(11)的内圈,且所述轴承(11)的内径等于所述轴承支撑件(2)的外径;所述第二齿轮(9)设置在所述轴承(11)上,所述旋转盘(13)和第二齿轮(9)通过所述连接件(10)连接;
所述步进电机(1)通过其轴带动所述第一齿轮(3)转动,所述第一齿轮(3)和第二齿轮(9)啮合,所述第一齿轮带动所述第二齿轮(9)转动,所述第二齿轮通过连接件(10)带动所述旋转盘(13)沿着所述轴承(11)的轴方向转动;
所述支撑板(4)上设置有元件接收装置(5),所述元件接收装置(5)包括元件传送滑道(18)和吹气装置;所述旋转盘(13)外侧设置有卡槽(14),所述旋转盘(13)与所述元件接收装置(5)的元件传送滑道(18)处于同一水平面,待测元件进入所述元件传送滑道(18)后由所述吹气装置吹入所述旋转盘(13)的卡槽(14)内固定并随所述旋转盘(13)转动。
2.根据权利要求1所述的用于辅助检测和辅助下料的旋转运动装置,其特征在于,所述旋转装置(7)还包括传动盘(12),所述传动盘(12)设置在所述第二齿轮(9)和旋转盘(13)之间,分别通过所述连接件(10)与所述第二齿轮(9)和旋转盘(13)连接。
3.根据权利要求1所述的用于辅助检测和辅助下料的旋转运动装置,其特征在于,所述旋转盘(13)外侧设置的卡槽(14)为多个相同且均匀分布的卡槽单元,所述卡槽单元中依次设置不同尺寸的卡槽(14)。
4.根据权利要求3所述的用于辅助检测和辅助下料的旋转运动装置,其特征在于,所述卡槽单元上设置有一个定位孔(16),所述支撑板(4)上设置有光电传感器(6),所述定位孔(16)通过所述光电传感器(6)的感应处。
5.根据权利要求1所述的用于辅助检测和辅助下料的旋转运动装置,其特征在于,所述第二齿轮(9)的直径大于所述第一齿轮(3)的直径。
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