[发明专利]车辆及其制动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的制动控制系统。

背景技术

商用车等大型车辆的制动设备通常包括自动电控制动系统和驻车制动系统，两者大多是彼此独立地气动地或电子气动地控制。通常情况下，重型卡车等商用车体积庞大(长近20m、宽3m、车头高近3m)，重量达数十吨，驾驶员距尾部的操控距离近20m，由于惯性的关系，采用常规的机械装置操作人员很难做到精确地制动。

随着社会的快速发展，公路运输承载着越来越多的运输任务，发展汽车电子技术，简化汽车操作，减少事故，是提高交通效率的有效手段，尤其有利于改善城市交通。汽车驻车制动系统集汽车短暂和长期停车功能于一体，是需驾驶员频繁操控的重要系统。停车后，需要驾驶员操控驻车制动操纵机构，实现驻车制动；行车前，又要人为释放驻车制动。如若驾驶员在驾驶过程中疲劳驾驶或者启动与停车时错误操控，均影响汽车的使用安全。

中国发明专利CN201410421560提供一种车辆电控气压制动系统，包括制动控制器、前桥比例电磁阀、前桥梭阀、后桥比例电磁阀、后桥梭阀及常开型两位三通电磁阀；制动控制器根据上层命令计算出相应的控制量，根据所述控制量来改变输入至前桥比例电磁阀和后桥比例电磁阀的PWM占空比大小，从而调节前桥比例电磁阀和后桥比例电磁阀控制电流大小，比例电磁阀输出口气压大小与比例电磁阀输入口气压大小以及比例电磁阀控制电流大小成一定比例关系。制动控制器通过调节前桥比例电磁阀和后桥比例电磁阀控制电流大小，从而控制前桥行车制动气室和后桥行车制动气室的压力大小，进而控制车辆行车制动强度。

上述现有技术实现了气动控制系统的自动控制功能，驾驶员制动和自动制动可随时切换。但是大型商用车通常重量大，制动距离远且长时间高速运行，因此需要对制动系统做到精确的控制，而这种采用比例电磁阀调节电流大小以控制压力大小的方案存在调节精度受限、不稳定的问题，随着气源气压的波动而出现抖动的情况，应用在大型商务车系统上存在安全隐患。

因此，有必要提供一种新的车辆的制动控制系统来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆及其制动控制系统，旨在提供一种控制精度高，气压稳定性好，阀体可靠性高的车辆的制动控制系统。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆的制动控制系统，包括气源、原车行车制动阀、制动控制器、自动行车控制阀组件、梭阀以及行车制动气室；

所述自动行车控制阀组件包括驱动电机、传动部以及制动阀，所述制动控制器与所述驱动电机通信连接，所述制动阀的输入口与所述气源相连，所述传动部连接在所述驱动电机的输出轴与所述制动阀之间，所述制动阀的输出口与所述梭阀的第一输入口相连，所述驱动电机驱动所述传动部，以控制所述制动阀的开合程度；

所述原车行车制动阀的输入口与所述气源相连，所述原车行车制动阀的输出口与所述梭阀的第二输入口相连；

所述梭阀的输出口与行车制动气室相连，以根据所述自动行车控制阀组件的控制阀和所述原车行车制动阀输出的气压大小来切换所述行车制动气室与所述自动行车控制阀和所述原车行车制动阀之间的连接。

可选地，所述传动部为丝杆结构。

可选地，所述丝杆结构的传动精度为0.01～0.1mm。

可选地，所述制动阀与所述原车行车制动阀均采用同规格的双腔制动阀。

可选地，所述行车制动气室包括前桥行车制动气室和后桥行车制动气室中的至少一种。

可选地，还包括至少一个压力传感器，其中所述制动阀的输入口、所述原车行车制动阀的输入口、所述制动阀的输出口以及所述原车行车制动阀的输出口的至少一个位置设有所述压力传感器。

可选地，还包括警报装置，所述警报装置与所述制动控制器通信连接；所述压力传感器在侦测到所述制动阀的输入口、所述原车行车制动阀的输入口、所述制动阀的输出口以及所述原车行车制动阀的输出口中的至少一个位置处于非正常的气压区间时，所述制动控制器控制所述警报装置发出报警提示。

可选地，所述制动控制器用于接收相应的控制命令，控制所述驱动电机转动，以控制所述制动阀的开合程度，从而连接或断开所述行车制动气室与所述自动行车控制阀组件之间的连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，具有根据前述任一项所述的车辆的制动控制系统。

可选地，所述车辆为大型商用车。