[发明专利]涵道式多旋翼无人机

权利要求书

1.一种涵道式多旋翼无人机，其特征在于，包括：上下分布的半球形货仓和半球形动力设备仓，以及环绕设置在所述半球形货仓和所述半球形动力设备仓外围的碟形翼面，所述碟形翼面沿自身周向均匀分布有多个垂直设置的螺旋桨涵道孔，每个所述螺旋桨涵道孔中设置有一个涵道式风扇螺旋桨，所述半球形动力设备仓的下方设置有起落架，所述起落架固定有推力涡扇；

所述涵道式风扇螺旋桨包括：桨叶轮毂、螺旋桨加固圈和多个桨叶，每个所述桨叶的一端无缝固定在所述桨叶轮毂上、另一端无缝固定在所述螺旋桨加固圈上；

所述推力涡扇包括：叶片轮毂、涵道外壳和多个涡扇叶片，每个所述涡扇叶片的内侧与所述叶片轮毂的外侧壁无缝连接、外侧与所述涵道外壳的内侧壁无缝连接，且每个所述涡扇叶片沿所述叶片轮毂的轴向方向的一端螺旋延伸至另一端。

2.根据权利要求1所述的涵道式多旋翼无人机，其特征在于，所述起落架通过水平面旋转轴与所述半球形动力设备仓连接。

3.根据权利要求1或2所述的涵道式多旋翼无人机，其特征在于，多个所述涵道式风扇螺旋桨包括有10个，且相邻的两个所述涵道式风扇螺旋桨相对旋转。

4.根据权利要求1或2所述的涵道式多旋翼无人机，其特征在于，所述推力涡扇设置有两个，且两个所述推力涡扇相对旋转。

5.根据权利要求1所述的涵道式多旋翼无人机，其特征在于，所述半球形货仓上设有货仓门。

6.根据权利要求1或5所述的涵道式多旋翼无人机，其特征在于，所述半球形动力设备仓上设有设备仓门。

7.根据权利要求1所述的涵道式多旋翼无人机，其特征在于，所述起落架设有4个支脚，且4个所述支脚成矩阵形式分布；每个所述支脚呈“厂”字型结构，两两相连呈“几”字型结构。

8.根据权利要求7所述的涵道式多旋翼无人机，其特征在于，所述起落架的顶部设有圆形环、腰部设有横梁，所述圆形环和所述横梁用于对所述起落架进行加固。

9.根据权利要求1所述的涵道式多旋翼无人机，其特征在于，所述半球形货仓的顶部设有信号接收天线。

10.一种涵道式多旋翼无人机，其特征在于，包括：上下分布的半球形货仓和半球形动力设备仓，以及环绕设置在所述半球形货仓和所述半球形动力设备仓外围的碟形翼面，所述碟形翼面沿自身周向均匀分布有多个垂直设置的螺旋桨涵道孔，每个所述螺旋桨涵道孔中设置有一个涵道式风扇螺旋桨，所述半球形动力设备仓的下方通过水平面旋转轴设置有起落架，所述起落架固定有推力涡扇，且所述半球形货仓的顶部设有信号接收天线；

所述涵道式风扇螺旋桨包括：桨叶轮毂、螺旋桨加固圈和多个桨叶，每个所述桨叶的一端无缝固定在所述桨叶轮毂上、另一端无缝固定在所述螺旋桨加固圈上；

所述推力涡扇包括：叶片轮毂、涵道外壳和多个涡扇叶片，每个所述涡扇叶片的内侧与所述叶片轮毂的外侧壁无缝连接、外侧与所述涵道外壳的内侧壁无缝连接，且每个所述涡扇叶片沿所述叶片轮毂的轴向方向的一端螺旋延伸至另一端。