[发明专利]钢筋送料辅助支撑装置

说明书

技术领域

本发明属于线材加工或处理技术领域，具体涉及一种钢筋送料辅助支撑装置。

背景技术

在自动钢筋弯箍机上，通常连续设有抛光机，送料机，剪断装置，弯箍机，下料装置等，由于其剪断装置需要可移动以剪断出不同长度的钢筋，所以在送料机后面无法设计固定的送料槽，固定的送料槽不能满足剪断装置可移动到任意设定位置剪断出不同长度的钢筋的要求；但如果不设置送料槽，水平送出的钢筋又会因自重自然下垂，或送出端因为悬臂过长而产生无规则的晃动，不能保证很好地准确地送入到弯箍机或后工序的设备中，所以，需要一种可以沿钢筋送料方向移动的送料钢筋辅助支撑装置。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种钢筋送料辅助支撑装置，避免没有固定送料槽时，钢筋水平送料过程中因自重自然下垂、因悬臂过长产生无规则晃动导致不能准确送入下工序的设备中的问题，达到有效夹持支撑钢筋，防止钢筋下垂和晃动，可随送料钢筋移动以实现浮动支撑的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

钢筋送料辅助支撑装置，包括下转动臂，所述下转动臂通过回转轴可转动联接在立板上，其特征在于：所述下转动臂包括工作部和驱动部，所述驱动部上开设有驱动槽，所述驱动槽中可滑动配合有与所述回转轴平行的驱动轴，所述驱动轴联接驱动装置并在所述驱动装置的驱动下作往复直线运动以通过驱动轴在驱动槽内滑动并对驱动槽作用将驱动轴的往复直线运动转变为下转动臂的回转运动；所述立板上联接有上卡爪，所述工作部上联接有与上卡爪对应的下卡爪以通过工作部朝向上卡爪转动时下卡爪与上卡爪配合夹持住钢筋。

本发明通过下卡爪从竖直状态朝向上卡爪转动到水平状态时，下卡爪与上卡爪配合有效夹持住钢筋，这样设置是因为钢筋水平送料过程中因自重自然下垂，其送出端通常低于原本的送料平面，通过下卡爪的运动行程设计，从下往上承接住下垂的钢筋并继续往上扶正到水平状态，下卡爪与上卡爪配合夹紧钢筋从而实现钢筋的有效辅助支撑作用，防止送料钢筋的下垂和无规则晃动。

进一步完善上述技术方案，还包括可转动联接在所述立板上的上转动臂，所述上转动臂与下转动臂呈上下对称的结构形式，上转动臂的驱动轴与下转动臂的驱动轴通过竖向板联接，所述竖向板联接所述驱动装置且所述驱动装置的做功为水平方向的往复直线运动；所述上卡爪联接在上转动臂的工作部上。

这样，加大对送料钢筋的夹持扶正范围，因为钢筋的送出端的无规则晃动也可能高于原本的送料平面，所以将上卡爪设置为与下卡爪的运动行程对称的结构形式，从上往下限制住晃动的钢筋并继续往下扶正到水平状态，上、下卡爪配合夹紧钢筋从而实现加大对送料钢筋的夹持扶正范围的效果。同时只需要一个驱动装置，实现两卡爪的联动，保证上、下卡爪夹持动作的一致性，也降低了成本。

进一步地，所述驱动装置为伸缩式气缸，所述伸缩式气缸的伸缩轴与上转动臂和下转动臂的对称轴线位于同一高度并与所述竖向板联接。

这样，上、下卡爪的夹紧张开调整简单方便，并可通过气缸始终保持夹持住钢筋时的夹紧力；伸缩轴位于上转动臂与下转动臂的对称轴上，符合整体结构的施受力情况，使运动灵活，避免楔紧。

进一步地，所述上卡爪与上转动臂的工作部通过转动轴可转动联接，所述转动轴与所述回转轴平行设置；上卡爪的夹持面上设有与所述转动轴平行的两凹槽，所述两凹槽以所述转动轴对称设置。

这样，上、下卡爪可以有效的同时夹持住两根同时送料的钢筋，因为钢筋因校直程度不同或本身的直径就不同，在夹持两根钢筋时，上卡爪可绕转动轴转动自行补偿两根钢筋的直径差，保证同时夹紧两根钢筋。

进一步地，下卡爪的夹持面上设有与上卡爪的夹持面上的凹槽对应的凹槽，下卡爪的夹持面上沿与所述转动轴垂直的方向还开设有让位槽，所述让位槽的宽度大于上卡爪的厚度以便于夹紧时上卡爪可落入让位槽中。

这样，夹持两根不同直径的钢筋，上卡爪绕转动轴转动自行补偿两根钢筋的直径差以保证同时夹紧两根钢筋时，上卡爪的两端与下卡爪的两端不会在较细的钢筋未被夹紧之前就相接触干涉，不影响较细钢筋的夹紧，同时，还可以将凹槽设置得更深，以使凹槽的开口更大从而使钢筋易于落入凹槽中。

进一步地，所述立板下端联接有与所述回转轴平行的滑槽并通过所述滑槽架设在滑轨上。

这样，立板可沿钢筋的送料方向在与滑槽对应的滑轨上滑动，下卡爪与上卡爪配合夹紧钢筋，钢筋继续被送进时，被夹持的钢筋带动立板随送料钢筋移动，实现浮动支撑。