[发明专利]钢筋送料辅助支撑装置

权利要求书

1.钢筋送料辅助支撑装置，包括下转动臂，所述下转动臂通过回转轴可转动联接在立板上，其特征在于：所述下转动臂包括工作部和驱动部，所述驱动部上开设有驱动槽，所述驱动槽中可滑动配合有与所述回转轴平行的驱动轴，所述驱动轴联接驱动装置并在所述驱动装置的驱动下作往复直线运动以通过驱动轴在驱动槽内滑动并对驱动槽作用将驱动轴的往复直线运动转变为下转动臂的回转运动；所述立板上联接有上卡爪，所述工作部上联接有与上卡爪对应的下卡爪以通过工作部朝向上卡爪转动时下卡爪与上卡爪配合夹持住钢筋。

2.根据权利要求1所述钢筋送料辅助支撑装置，其特征在于：还包括可转动联接在所述立板上的上转动臂，所述上转动臂与下转动臂呈上下对称的结构形式，上转动臂的驱动轴与下转动臂的驱动轴通过竖向板联接，所述竖向板联接所述驱动装置且所述驱动装置的做功为水平方向的往复直线运动；所述上卡爪联接在上转动臂的工作部上。

3.根据权利要求2所述钢筋送料辅助支撑装置，其特征在于：所述驱动装置为伸缩式气缸，所述伸缩式气缸的伸缩轴与上转动臂和下转动臂的对称轴线位于同一高度并与所述竖向板联接。

4.根据权利要求2或3所述钢筋送料辅助支撑装置，其特征在于：所述上卡爪与上转动臂的工作部通过转动轴可转动联接，所述转动轴与所述回转轴平行设置；上卡爪的夹持面上设有与所述转动轴平行的两凹槽，所述两凹槽以所述转动轴对称设置。

5.根据权利要求4所述钢筋送料辅助支撑装置，其特征在于：下卡爪的夹持面上设有与上卡爪的夹持面上的凹槽对应的凹槽，下卡爪的夹持面上沿与所述转动轴垂直的方向还开设有让位槽，所述让位槽的宽度大于上卡爪的厚度以便于夹紧时上卡爪可落入让位槽中。

6.根据权利要求4所述钢筋送料辅助支撑装置，其特征在于：所述立板下端联接有与所述回转轴平行的滑槽并通过所述滑槽架设在滑轨上。

7.根据权利要求6所述钢筋送料辅助支撑装置，其特征在于：所述立板上联接有复位牵引绳，所述复位牵引绳呈水平状延伸绕过第一定滑轮后再呈竖直状向上延伸绕过第二定滑轮后呈悬挂状联接有配重块，所述第二定滑轮位于第一定滑轮的上方；所述第一定滑轮和第二定滑轮固定安装在竖直柱上，所述竖直柱与滑轨固定联接以使本装置成为整体结构形式。