[发明专利]一种工件自动折弯生产线

说明书

本发明属于自动加工设备技术领域，尤其涉及一种工件自动折弯生产线。工件自动折弯生产线包括板材厚度检测装置、原点定位装置、折弯机床和机械手，所述机械手用于将板材移动至板材厚度检测装置进行厚度检测，将厚度与预设值的板材移动至原点定位装置，原点定位装置用于板材起始点的定位，折弯机床用于对经过定位的板材的折弯。本发明通过板厚检测、原点定位、折弯机床和机械手之间的配合，能够实现板材的自动折弯，由此，实现了各个工序之间的自动化连接，提高了工件的生产效率。

技术领域

本发明属于自动加工设备技术领域，尤其涉及一种工件自动折弯生产线。

背景技术

根据市场及客户要求，对大锅灶需求量增加，按原有生产工艺，产能已无法达到客户要求。在大锅灶的生产过程中，箱体的组装焊接时一个重要的工艺，例如一种在箱体的组装过程中，大部分是通过人工辅助完成的，即便有些技术是通过机械手代替人工劳动，但是在板材折弯过程中，还需要人手使用厚度测试仪进行检测，折弯需要人工操作机床，此种方式自动化程度低，无法实现与机械手联动，严重的影响了工件的加工效率。

针对上述问题，提出一种能够解决现有技术中存在的板材折弯过程中存在的自动化程度低，无法实现与机械手联动，严重影响工件加工效率问题的工件自动折弯生产线。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对现有存在的技术问题，本发明提供一种工件自动折弯生产线，能够解决现有技术中存在的自动化程度低，无法实现与机械手联动，严重影响工件加工效率的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

提供了一种工件自动折弯生产线，包括测厚机构，控制机构、支撑机构、报警机构和机械手，其特征在于，所述支撑机构包括底座和设置在底座上的支架，所述测厚机构设置在支架上；

所述测厚机构包括信号发送端和信号接收端，所述信号发送端和信号接收端相对位置可调的设置在支架上；

所述测厚机构、报警机构与控制机构电连接，所述机械手将板材抓取至测厚机构处进行检测，当测厚机构检测到的板材厚度与预设值不符时，控制机构通过报警机构发出报警信号。

作为上述板材厚度检测装置的一种优选方案，所述底座包括底板，设置在底板上的竖直板和设置在竖直板两侧的侧板；

所述支架的一端设置在支撑机构的上端，并位于竖直板和侧板围成的空间内。

作为上述工件自动折弯生产线的一种优选方案，所述支架包括固定座，与固定座连接的连接部，和连接部垂直设置的竖直部；

所述信号发送端和信号接收端分别通过信号发送端安装板和信号接收端安装板设置在竖直部上，并且信号发送端安装板和信号接收端安装板之间的间距可调。

作为上述工件自动折弯生产线的一种优选方案，所述竖直部上设置有多个安装孔，所述信号发送端安装板和信号接收端安装板通过设置在不同的安装孔上，以调整两者之间的间距。

作为上述工件自动折弯生产线的一种优选方案，至少信号发送端和信号接收端两者其中之一设置在升降机构上，并通过升降机构的运动调整两者之间的间距。

作为上述工件自动折弯生产线的一种优选方案，所述原点定位装置包括定位台面，所述定位台面包括定位区域，且放置于定位台面上的板材能够在外力的作用下运动至所述定位区域；

所述定位区域的外侧边缘处设置有限位结构，当板材运动至定位区域后与限位结构接触，实现板材的定位；

所述定位区域的外侧边缘处设置有多个检测装置，检测装置检测板材是否位于所述定位区域。