[发明专利]一种电梯轿厢内乘客倒地行为检测方法

说明书

本发明公开了一种电梯轿厢内乘客倒地行为检测方法，涉及行为识别领域，该方法包括：获取拍摄视频和目标背景图；根据目标背景图对每个视频帧提取前景像素得到待定前景像素图；对待定前景像素图去噪得到目标前景像素图；对每个视频帧进行边缘检测得到边缘图；对初始状态的目标背景图进行边缘检测得到边缘背景图；根据边缘图和边缘背景图确定边缘前景的像素数量；将电梯轿厢划分为上部区域和下部区域；根据上部区域内的前景像素数量、下部区域内的前景像素数量和上部区域内的边缘前景像素数量确定视频帧是否为备选倒地帧；根据备选倒地帧的出现频率进行报警。本发明达到了快速计算的同时，能有效对乘客倒地行为进行报警的效果。

技术领域

本发明涉及行为识别领域，尤其是一种电梯轿厢内乘客倒地行为检测方法。

背景技术

乘客在电梯轿厢内可能会因为中暑、低血糖、心脏病等原因晕倒，一旦晕倒在电梯中无人救治，将会导致严重的后果。

若轿厢中仅有一名乘客，该乘客晕倒后危险性将增大，由于轿厢中安装有摄像头，通过摄像头捕捉到轿厢内的视频，针对该视频通过一些基于人体轮廓或人体长宽比的方法，来判断是否发生乘客倒地行为。

但是通常乘客倒地后，受轿厢内安装的摄像头的拍摄角度限制，不能保证倒地乘客的躯干完全被监控摄像头捕捉到，因此基于人体轮廓或人体长宽比来判断的方法使用范围较为有限。

发明内容

本发明针对上述问题及技术需求，提出了一种电梯轿厢内乘客倒地行为检测方法。

本发明的技术方案如下：

一种电梯轿厢内乘客倒地行为检测方法，包括如下步骤：

获取所述电梯轿厢内的拍摄视频和目标背景图，所述目标背景图的初始状态为空轿厢对应的视频帧；

根据所述初始状态的目标背景图，对所述拍摄视频的每一个视频帧进行前景像素的提取，得到待定前景像素图；

对所述待定前景像素图进行去噪处理，得到目标前景像素图；

对所述拍摄视频的每个视频帧进行边缘检测，得到边缘图；

对所述初始状态的目标背景图进行边缘检测，得到边缘背景图；

根据所述边缘图和所述边缘背景图确定边缘前景的像素数量；

将所述拍摄视频中的所述电梯轿厢划分为上部区域和下部区域；

根据所述上部区域内的前景像素的数量、所述下部区域内的前景像素的数量和所述上部区域内的边缘前景的像素数量确定所述视频帧是否为备选倒地帧；

根据所述备选倒地帧的出现频率进行报警。

其进一步的技术方案为：所述根据所述初始状态的目标背景图，对所述拍摄视频的每一个视频帧进行前景像素的提取，得到待定前景像素图，包括：

对于所述视频帧中的任意一个像素点，获取所述初始状态的目标背景图中与所述像素点位置对应的背景像素点；

当所述像素点与所述背景像素点之间满足预定条件时，将所述像素点确定为待定前景像素点；

根据确定出的所有所述待定前景像素点，得到所述待定前景像素图。

其进一步的技术方案为：像素点通过RGB值来表示；

所述当所述像素点与所述背景像素点之间满足预定条件时，将所述像素点确定为待定前景像素点，包括：

计算所述像素点和所述背景像素点在红色通道的第一差值的绝对值；

计算所述像素点和所述背景像素点在绿色通道的第二差值的绝对值；