[发明专利]一种电梯轿厢内乘客倒地行为检测方法

权利要求书

1.一种电梯轿厢内乘客倒地行为检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电梯轿厢内的拍摄视频和目标背景图，所述目标背景图的初始状态为空轿厢对应的视频帧；

根据所述初始状态的目标背景图，对所述拍摄视频的每一个视频帧进行前景像素的提取，得到待定前景像素图；

对所述待定前景像素图进行去噪处理，得到目标前景像素图；

对所述目标前景像素图进行膨胀运算，得到扩展前景像素图；

当所述待定前景像素图的取值为1并且所述扩展前景像素图的取值为0时，利用所述视频帧替换所述目标背景图；

计算替换的像素点的数量与所述视频帧的像素点的数量的比值；

在所述目标前景像素图中搜索连通域；

将面积小于预定数值的连通域过滤掉；

统计剩余的连通域的数量；

当连续预定数量的视频帧满足所述比值小于预定比值并且所述连通域的数量为0时，确定所述电梯轿厢为空轿厢，将所述目标背景图重置为所述初始状态；

对所述拍摄视频的每个视频帧进行边缘检测，得到边缘图；

对所述初始状态的目标背景图进行边缘检测，得到边缘背景图；

根据所述边缘图和所述边缘背景图确定边缘前景的像素数量；

将所述拍摄视频中的所述电梯轿厢划分为上部区域和下部区域；

根据所述上部区域内的前景像素的数量、所述下部区域内的前景像素的数量和所述上部区域内的边缘前景的像素数量确定所述视频帧是否为备选倒地帧；

当同时满足所述上部区域内的前景像素的数量小于第一预定阈值、所述下部区域内的前景像素的数量与所述上部区域内的前景像素的数量大于第二预定阈值、所述上部区域内的边缘前景的像素数量小于第三预定阈值以及所述连通域的数量大于0时，确定所述视频帧为备选倒地帧；

根据所述备选倒地帧的出现频率进行报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始状态的目标背景图，对所述拍摄视频的每一个视频帧进行前景像素的提取，得到待定前景像素图，包括：

对于所述视频帧中的任意一个像素点，获取所述初始状态的目标背景图中与所述像素点位置对应的背景像素点；

当所述像素点与所述背景像素点之间满足预定条件时，将所述像素点确定为待定前景像素点；

根据确定出的所有所述待定前景像素点，得到所述待定前景像素图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，像素点通过RGB值来表示；

所述当所述像素点与所述背景像素点之间满足预定条件时，将所述像素点确定为待定前景像素点，包括：

计算所述像素点和所述背景像素点在红色通道的第一差值的绝对值；

计算所述像素点和所述背景像素点在绿色通道的第二差值的绝对值；

计算所述像素点和所述背景像素点在蓝色通道的第三差值的绝对值；

当所述第一差值的绝对值、所述第二差值的绝对值和所述第三差值的绝对值中的至少一个大于预定分割阈值时，将所述像素点确定为所述待定前景像素点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待定前景像素图进行去噪处理，得到目标前景像素图，包括：

对所述待定前景像素图进行腐蚀膨胀运算，得到所述目标前景像素图，所述腐蚀膨胀运算包括一次开运算和一次闭运算。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述拍摄视频的每个视频帧进行边缘检测，得到边缘图，包括：

将所述视频帧与高斯函数进行卷积运算；

确定所述视频帧的边缘方向；

在所述边缘方向上对所述卷积运算的结果求导；

对所述求导的结果进行非极大值抑制，得到极值点；

将所述极值点确定为待选边缘点；

根据所述待选边缘点得到所述边缘图。